MIMO雷达

MIMO雷达

SIMO雷达具有单个发射天线多个接收天线，其角度分辨率取决于接收天线的个数，若有4根接收天线，则角度分辨率大概为30°，8根接收天线的角度分辨率为15°。MIMO雷达具有多个发射天线(M)和多个接收天线(N)，可以等效为有MN根接收天线。MIMO雷达提供了一种经济有效的方式提高雷达的角度分辨率。

1. 角度估计

首先介绍一下角度估计的基本知识。如图所示，假设有一根发射天线，两根接收天线，天线间隔为d，如图所示。

假设有个目标在θ°方位上，那么目标的反射信号到两根天线的传播距离差为dsin(θ)，相位差为ω = (2π / λ)dsin(θ)。已知相位差就可以估计出目标角度
$$\theta ={\sin }^{-1}\left(\frac{\omega \lambda }{2\pi \mathrm{d}}\right)$$
w的范围在$(-\pi ,\pi )$之间，所以雷达的视域为
$${\theta }_{\mathrm{F}\mathrm{O}\mathrm{V}}=\pm {\sin }^{-1}\left(\frac{\lambda }{2\mathrm{d}}\right)$$
当$d=\lambda /2$时，有最大FOV ${\theta }_{FOV}=\pm 90°$。

当有多个接收天线时，如图2所示，相位差分别为$[0,w,2w,3w]$。通过对多天线的采样信号执行FFT操作（angle-FFT），可以可靠的估计出$w$。

对位于$[-10,+10]°$的两个目标来说，4根天线无法在角度上分辨，但是8根天线可以分辨。

具有N个间隔$d=\lambda /2$的天线阵列，其角度分辨率为${\theta }_{res}=2/N$，推导如下。

假设有两个目标，其相位分别为${\omega }_1=\frac{2\pi }{\lambda }\mathrm{d}\sin (\theta ),{\omega }_2=\frac{2\pi }{\lambda }d\sin (\theta +\Delta \theta )$。她们之间的相位差为
$$\Delta \omega ={\omega }_2-{\omega }_1=\frac{2\pi \mathrm{d}}{\lambda }(\sin (\theta +\Delta \theta )-\sin (\theta ))$$
因为$sin(\theta )$的导数为$cos(\theta )$，上式可以写为
$$\Delta \omega =\frac{2\pi \mathrm{d}}{\lambda }(\cos (\theta )\Delta \theta )$$
如果要满足两个目标在N点FFT后的空间频域中有峰值，需要满足以下条件
$$\Delta \omega >\frac{2\pi }{N}$$
将相位差代入可以计算得到角度分辨率为${\theta }_{res}=2/N$。

2. MIMO雷达等效天线原理

在前面分析的基础上，假设我们想将分辨率提高一倍。对于SIMO雷达，可以通过增加接收天线个数来实现，如图所示。

此时使用MIMO雷达，该问题可以通过只添加一个发射天线实现，如图所示。当2根发射天线间距为$4d$时，第1根发射天线的反射信号在4根接收天线的相位为$[0,w,2w,w]$，第2根发射天线为$[4w,5w,6w,7w]$，合并在一起就与上一方法结果一致了。

通过合理设置天线的摆放位置以及间隔，可以等效出不同的等效阵列。

当然，不同的布阵方式，也可能得到同样的等效阵列。