不敏卡尔曼滤波

最新推荐文章于 2022-08-23 22:00:58 发布
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分类专栏： 自动驾驶 文章标签： 自动驾驶
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UKF是在不敏变换的基础上发展起来的，不敏变换（UT）的基本思想是由Julier等人首先提出来的，是用于计算经过非线性变换的随机变量统计特性的一种新方法。UT变换不需要对非线性状态和测量模型进行线性化，而是对状态向量的PDF进行近似化，近似化的PDF仍然是高斯的，但它表现为一系列选取好的采样点。

UT变换

滤波模型

 

 

 （参考资料：雷达数据处理及应用第3版，何友）

Lancer.LXY
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扩展卡尔曼滤波_不变扩展卡尔曼滤波-技术报告
weixin_39731107的博客
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11-23
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UKF_不敏卡尔曼滤波_UKF_无迹卡尔曼_UKFmatlab_ukfMatlab实现_
10-03
该程序是在MATLAB中对不敏（无迹）卡尔曼滤波的仿真，有助于目标跟踪与滤波的研究
不敏变换
qq_34940175的博客
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双向不敏卡尔曼滤波的无源定位算法
05-26
针对不敏卡尔曼滤波算法在单站无源定位的应用中受初始状态误差和可观测条件等影响易产生滤波发散、收敛精度低、收敛速度慢的问题.提出一种双向平方根不敏卡尔曼滤波的无源定位算法.充分利用了平方根不敏卡尔曼滤波...
双向不敏卡尔曼滤波的无源定位算法 (2014年)
06-13
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改进扩展卡尔曼滤波算法估算SOC模型,扩展卡尔曼滤波算法优缺点,matlab
09-10
标题中的“改进扩展卡尔曼滤波算法估算SOC模型”指的是使用一种优化的扩展卡尔曼滤波（EKF）方法来估计电池的荷电状态（State of Charge, SOC）。扩展卡尔曼滤波是一种在非线性系统中应用广泛的滤波算法，它通过线性...
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drilistbox的博客
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基于奇异值分解的UT变换 (2009年)
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12-04 1355
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无迹卡尔曼滤波与不敏卡尔曼滤波一样吗
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