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自动驾驶
文章平均质量分 54
Lancer.LXY
这个作者很懒,什么都没留下…
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不敏卡尔曼滤波
UKF是在不敏变换的基础上发展起来的,不敏变换(UT)的基本思想是由Julier等人首先提出来的,是用于计算经过非线性变换的随机变量统计特性的一种新方法。UT变换不需要对非线性状态和测量模型进行线性化,而是对状态向量的PDF进行近似化,近似化的PDF仍然是高斯的,但它表现为一系列选取好的采样点。UT变换滤波模型(参考资料:雷达数据处理及应用第3版,何友)...原创 2022-05-04 21:37:33 · 1085 阅读 · 0 评论 -
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