在TMS570LC43xx上移植ThreadX

在TMS570LC43xx上移植ThreadX

1 准备工作

1.1 获取例程

ThreadX官方没有直接提供TMS570LC43xx的移植例程，但是可以发邮件给azure-rtos-support@microsoft.com或者sclarson@microsoft.com，说明你想要移植的板子，就会发给你。

地址：tms570lc43x_full_source，需要墙。

1.2 安装IAR Embedded Workbench for Arm

在网上找到IAR破解版，我的是8.32.1。

http://www.ddooo.com/softdown/168110.htm

2 编译

• 双击下图中的x-ware_platform.eww文件，会提示你文件版本低于IAR的版本，确定适配就可以了。

• 打开后界面是这样的：

• 选择tx工程

• 右键tx工程点击Make编译。

• 选择threadx_demo工程，右键工程点击options，选择General options -> Target -> Core为Cortex-R5。

• Device找到自己的板子型号，如下：

• 接着再选Debugger -> Setup -> Driver，选中J-Link/J-Trace，点击OK保存设置。

• 右键threadx_demo工程点击Make编译。

3 运行

• 插上各种自带线，以及一个J-Link仿真器，需要能够适配Cortex-R5的，我用的是这个SEGGER现货J-LINK-EDU V10 V11 10.1仿真器 正版德国原装

• 点击工具栏的绿色箭头Download and Debeg

• 弹出J-Link的窗口，点接受。

• 效果如下：

• 它会自己断在一个断点，需要点击工具栏里的白色箭头Go按钮继续运行。

4 串口输出

• 使用IAR自带的Terminal I/O，可以通过半主模式输出打印数据。

• 在Debug时，可以选择View -> Terminal I/O，显示输出窗口。

• 在代码中添加stdio的头文件，就可以直接用printf函数输出了。

• 不过输出的速度有些慢，可以将下图的Library设置成Full，可以快一些。