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目标检测+轨迹预测
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视觉AI
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基于局部对比度(LCM)的红外弱小目标检测之背景抑制
红外弱小目标检测跟踪算法研究https://blog.csdn.net/Hilaryw/article/details/137232793https://blog.csdn.net/hilaryw/category_12556265.htmlLocal Contrast Measure(LCM)该方法实现过程一句话就可以概括:增强图像中的小目标区域,同时抑制图像中的背景区域。问题一:你怎么知道图像哪部分是小目标区域,哪部分是背景区域?问题二:怎么增强又怎么抑制呢?…如何识别出小目标呢?没错,你正是通过小目原创 2024-04-17 16:26:46 · 234 阅读 · 0 评论 -
使用卡尔曼滤波实现单目标跟踪过程中的目标运动轨迹预测
针对目标被遮挡的情况,使用卡尔曼滤波进行轨迹预测,试验表明,对目标消失60帧的视频,具有较好的轨迹预测效果使用卡尔曼滤波对运动轨迹预测,连续起来,就是一个目标该跟踪算法,本文实现的代码,是基于检测算法实现的,即,每一帧执行检测算法,当目标消失的时候,使用卡尔曼滤波进行轨迹预测,原创 2022-12-29 16:53:31 · 3766 阅读 · 2 评论 -
linux服务器问题积累
当Ctrl+c没有彻底结束进程,使用nvidia-smi发现仍被占用时,使用kill命令杀死进行:如下。解决办法是,直接用 bash test.sh,或者./test.sh,这两种方式来执行脚本。其中不包括刚才那种数组初始化,所以才会识别不了,直接报Syntx error。比如需要删除当前路径下的一个test的文件夹:rm -rf test。又因为dash是比bash还轻量的,只支持基本的shell功能,如果删除空文件夹,也可以使用命令进行删除:rmdir test。原创 2023-04-13 10:56:04 · 512 阅读 · 0 评论 -
gpu板卡jetson部署系列之C,C++学习
stdint.h。原创 2024-03-25 14:49:25 · 81 阅读 · 0 评论 -
红外弱小目标检测与跟踪
此外,满足假设的不光是目标,也可能是干扰,例如高亮的像素级噪声等。显性地构建一种反应这种差异的度量方式,在局部的滑窗中,计算中心和邻域之间灰度的差值或比值,包括RLCM、TLLCM、AAGD等。根据国际光学工程学会的定义,在256×256的图像中,红外小目标的像素面积不超过9×9。基于分割的方法,处理思路与模型驱动的传统方法类似,网络对每个像素进行二分类,区分为目标或者背景,输出目标分割图。缺点:不是所有的小目标检测都满足矩阵分解的前提,而且计算复杂,难以满足实时性的要求。原创 2024-03-25 11:21:24 · 690 阅读 · 0 评论 -
基于背景抑制tophat红外弱小目标检测算法实现(MATLAB+python代码)
背景抑制类算法通过在图像上移动特殊设计的滑窗,抑制窗口内的背景像素,并增强目标像素。典型方法包括top-hat变化、中值滤波、均值滤波等。这些早期方法已经被广泛地部署于实际应用场景。top-hat算法先腐蚀后膨胀,可以腐蚀掉小目标,得到背景图,再用原图-背景图得到目标图;top-hat算法只适合检测小目标,检测不了大目标,当目标过大的时候,会被当成背景滤掉。缺点:处理厚云层或海天交界场景时会出现大量的虚警。原创 2024-03-25 11:13:08 · 442 阅读 · 0 评论 -
利用爬虫从百度图片上爬取所有图片
找了很多程序都是爬取几张就挺了,下面这个版本经测试很好使。原创 2023-06-06 14:35:10 · 148 阅读 · 0 评论 -
使用pytorch搭建lstm时间序列预测
前言:网上找的代码是keras以tensorflow为后端的,苦于不知道具体版本号,所以各种报错,所以参考网上的代码将其修改为基于pytorch的。后来想明白了,除了前八个数没有,其他数经过迭代,Y里面都包含了,所以观察上面两个图,会发现第二幅图比第一幅图少了前面一截数据图。我的疑问,time_step = 8,意味着每8个数据预测下一个数据,为什么预测后的图画出来和原始数据的形状一直呢?3,data[:,0] data[1,:]的含义。下图是归一化后的原数据和预测数据。下图是没有归一化过的原数据。....原创 2022-08-11 15:50:37 · 6917 阅读 · 6 评论