Renesa 瑞萨 RA4M2 移植文件系统FAT32

已于 2023-06-12 17:31:08 修改
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分类专栏： 瑞萨 renesa 单片机 汽车电子 文章标签： c语言 mcu
于 2023-04-30 22:36:05 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43746325/article/details/130451569
版权

工程创建

Resc进行可视化配置工程

在这里插入图片描述

选定芯片型号
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

配置SDIO底层驱动（SD card）在这里插入图片描述

跳到对应GPIO，进行复用
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将Operation Mode配置 SD_MMC 4Bit，系统会自动配置
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会到stacks
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根据上面提示，解决错误。
解决第一个error
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SDHI配置
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SD配置信息
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以上SD卡底层配置完成

使用串口作为Debug 日志输出

SCI/UART
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UART复用
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uart配置
在这里插入图片描述

最后构建工程,工程构建完成。
在这里插入图片描述

debug 日志输出编写

/* 调试串口 UART0 初始化 */
void Debug_UART0_Init(void)
{
    fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
    
    err = R_SCI_UART_Open (&g_uart0_ctrl, &g_uart0_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);
}
/* 发送完成标志 */
volatile bool uart_send_complete_flag = false;

void debug_uart0_callback(uart_callback_args_t * p_args)
{
	switch (p_args->event)
    {
        case UART_EVENT_RX_CHAR:
        {
            /* 把串口接收到的数据发送回去 */
            R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&(p_args->data), 1);
            break;
        }
        case UART_EVENT_TX_COMPLETE:
        {
            uart_send_complete_flag = true;
            break;
        }
        default:
            break;
    }
}
/* 重定向 printf 输出 */
#if defined __GNUC__ && !defined __clang__
int _write(int fd, char *pBuffer, int size); //防止编译警告
int _write(int fd, char *pBuffer, int size)
{
    (void)fd;
    R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)pBuffer, (uint32_t)size);
    while(uart_send_complete_flag == false);
    uart_send_complete_flag = false;
    return size;
}
#else
int fputc(int ch, FILE *f)
{
    (void)f;
    R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
    while(uart_send_complete_flag == false);
    uart_send_complete_flag = false;
    return ch;
}
#endif

验证输出

void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */
		Debug_UART0_Init();
	
	
		while(1)
		{
			R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_SECONDS);
			printf("小昭debug\r\n");
		}
	
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

在这里插入图片描述

SD card 初始化

FSPy已经写好了接口 直接调用就行
在这里插入图片描述

初始化SD card

void SDCard_Init(void)
{
    fsp_err_t err;
    
    /* 打开SDHI */
    err = g_sdmmc_on_sdhi.open(&g_sdmmc0_ctrl, &g_sdmmc0_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);
}

中断回调函数

__IO uint32_t g_transfer_complete = 0;
__IO uint32_t g_card_erase_complete = 0;
__IO bool g_card_inserted = false;

void g_sdnnc0_back(sdmmc_callback_args_t *p_args)
{
	if (SDMMC_EVENT_TRANSFER_COMPLETE == p_args->event)  //读取或写入完成
    {
        g_transfer_complete = 1;
    }
    if (SDMMC_EVENT_CARD_INSERTED == p_args->event)  //卡插入中断
    {
        g_card_inserted = true;
    }
    if (SDMMC_EVENT_CARD_REMOVED == p_args->event)   //卡拔出中断
    {
        g_card_inserted = false;
    }
    if (SDMMC_EVENT_ERASE_COMPLETE == p_args->event)  //擦除完成
    {
        g_card_erase_complete = 1;
    }
    if (SDMMC_EVENT_ERASE_BUSY == p_args->event)  //擦除超时
    {
        g_card_erase_complete = 2;
    }
}

SDMMC事件
在这里插入图片描述
测试验证读写SD卡功能

g_sdmmc_on_sdhi.statusGet(&g_sdmmc0_ctrl, &status);  //先判断SD卡是否被插上

g_sdmmc_on_sdhi.mediaInit(&g_sdmmc0_ctrl, &my_sdmmc_device);//确保sd卡被插上时，在初始化

g_sdmmc_on_sdhi.write(&g_sdmmc0_ctrl, g_src, 1, 1);    //写数据   前面设置了，写入512字节，512为一块  在第一个sector地址写入一个块大小的数据

g_sdmmc_on_sdhi.read(&g_sdmmc0_ctrl, g_dest, 1, 1);  //读数据

移植FAT32文件系统

FatFs 官网
FatFs 源码下载连接
在这里插入图片描述
下载源代码
在这里插入图片描述
document 介绍FAT32介绍、使用和移植，非常友好。

可以支持64位寻址
在这里插入图片描述
FAT限制
• 文件系统类型： FAT、 FAT32（rev0.0）和 exFAT（rev1.0）。
• 打开的文件数量：无限制。（取决于可用内存）
• 卷数：最多 10 个。
• 扇区大小： 512、 1024、 2048 和 4096 字节。
• 最小卷大小： 128 个扇区。
• 最大卷大小： 32 位 LBA 中的 2^32 - 1 扇区，在带有 exFAT 的 64 位 LBA 中几乎不受限制。
• 最大文件大小： FAT 卷上为 2^32 - 1 字节， exFAT 卷上几乎不受限制。
• 群集大小： FAT 卷上最多 128 个扇区， exFAT 卷上最多 16 MB。

目标：
简单实现文件读写和创建

会涉及到IO层中diskio.c/.h，以及配置文件 ffconf.h。

diskio.c

/* 为每个设备定义一个物理编号 */
#define ATA          0  // SD 卡
#define QSPI_FLASH   1  // 外部 QSPI Flash

// SD 卡块大小
#define SD_BLOCKSIZE 512
//
DSTATUS disk_status (
    BYTE pdrv               /* Physical drive nmuber to identify the drive */
)
{
    DSTATUS stat = 0;

    switch (pdrv) {
    case ATA :  /* SD CARD */

        stat = RES_OK;
        return stat;

    case QSPI_FLASH :  /* QSPI FLASH */
        break;
    }
    return STA_NOINIT;
}


DSTATUS disk_initialize (
    BYTE pdrv                               /* Physical drive nmuber to identify the drive */
)
{
    DSTATUS stat;
    fsp_err_t err;

    switch (pdrv) {
    case ATA :  /* SD CARD */

        /* Open the SDHI driver. */
        err = g_sdmmc_on_sdhi.open(&g_sdmmc0_ctrl, &g_sdmmc0_cfg);
        assert(FSP_SUCCESS == err);

        /* 设备应在检测到VDD最小值后1ms内准备好接受第一个命令。参考SD物理层简化规范6.00版第6.4.1.1节“卡的通电时间”。 */
        R_BSP_SoftwareDelay(1U, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
        /* Initialize the SD card.  This should not be done until the card is plugged in for SD devices. */
        err = g_sdmmc_on_sdhi.mediaInit(&g_sdmmc0_ctrl, &my_sdmmc_device);
        assert(FSP_SUCCESS == err);

        stat = RES_OK;
        return stat;

    case QSPI_FLASH :  /* QSPI FLASH */
        break;
    }
    return STA_NOINIT;
}


DRESULT disk_read (
    BYTE pdrv,              /* Physical drive nmuber to identify the drive */
    BYTE *buff,             /* Data buffer to store read data */
    LBA_t sector,   /* Start sector in LBA */
    UINT count              /* Number of sectors to read */
)
{
    DRESULT res = RES_PARERR;
    fsp_err_t err;

    switch (pdrv) {
    case ATA :  /* SD CARD */
        err = g_sdmmc_on_sdhi.read(&g_sdmmc0_ctrl, buff, sector, count);
        assert(FSP_SUCCESS == err);
        while (g_transfer_complete == 0);
        g_transfer_complete = 0;

        res = RES_OK;
        return res;

    case QSPI_FLASH :  /* QSPI FLASH */
        break;
    }

    return RES_PARERR;
}



/*-----------------------------------------------------------------------*/
/* Write Sector(s)                                            */
/*-----------------------------------------------------------------------*/

#if FF_FS_READONLY == 0

DRESULT disk_write (
    BYTE pdrv,                      /* Physical drive nmuber to identify the drive */
    const BYTE *buff,       /* Data to be written */
    LBA_t sector,           /* Start sector in LBA */
    UINT count                      /* Number of sectors to write */
)
{
    DRESULT res = RES_PARERR;
    fsp_err_t err;

    switch (pdrv) {
    case ATA :  /* SD CARD */
        err = g_sdmmc_on_sdhi.write(&g_sdmmc0_ctrl, buff, sector, count);
        assert(FSP_SUCCESS == err);
        while (g_transfer_complete == 0);
        g_transfer_complete = 0;

        res = RES_OK;
        return res;

    case QSPI_FLASH :  /* QSPI FLASH */
        break;
    }

    return RES_PARERR;
}

#endif


DRESULT disk_ioctl (
    BYTE pdrv,              /* Physical drive nmuber (0..) */
    BYTE cmd,               /* Control code */
    void *buff              /* Buffer to send/receive control data */
)
{
    DRESULT res;

    switch (pdrv) {
    case ATA :  /* SD CARD */
        switch (cmd)
        {
            // 扇区大小。仅当FF_MAX_SS > FF_MIN_SS时，才需要此命令。
            case GET_SECTOR_SIZE :
                *(WORD * )buff = (WORD)my_sdmmc_device.sector_size_bytes;
            break;
            // 擦除块大小（以扇区为单位）
            case GET_BLOCK_SIZE :
                *(DWORD * )buff = my_sdmmc_device.erase_sector_count;
            break;
            //可用扇区数
            case GET_SECTOR_COUNT:
                *(DWORD * )buff = my_sdmmc_device.sector_count;
                break;
            case CTRL_SYNC :
            break;
        }

        res = RES_OK;
        return res;

    case QSPI_FLASH :  /* QSPI FLASH */
        break;
    }

    return RES_PARERR;
}


//ffconf.h
#define FF_VOLUMES		2  
#define FF_FS_NORTC		1   //关闭时间戳

测试验证

g_sdmmc_on_sdhi.statusGet(&g_sdmmc0_ctrl, &status);
g_sdmmc_on_sdhi.mediaInit(&g_sdmmc0_ctrl, &my_sdmmc_device);

f_mount(&fs, "0:", 1);  //挂载

f_mkfs("0:", NULL, work, sizeof(work)); f_setlabel()//没有文件系统，进行格式化  设置盘符名称

f_open(&fnew, "0:FatFs_debug.txt", FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE);
f_close(&fnew);

f_open(&fnew, "0:FatFs_debug.txt", FA_OPEN_EXISTING | FA_READ);
f_close(&fnew);
f_mount(NULL, "0:", 1);

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小昭dedug
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