CAN配置常用的两个配置项 CAN控制器和CAN邮箱 controllers 控制器配置 配置CAN控制器地址以及时钟。 波特率的配置 我们常说的采样点,就位于相位缓冲段2开始的地方,同步段SS固定1tq(同步段+传播时间段+相位缓冲段1) /(同步段+传播时间段+相位缓冲段1+相位缓冲段2) &