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2021-10-14 16:39:28
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原创 SLAM十四讲ch7代码调整（undefined reference to symbol）
SLAM十四讲ch7代码调整SLAM十四讲ch7代码调整——2021.6.141.首先大部分的代码需要在Cmakelists中更新至c++14，否则会出现如下报错/usr/local/include/g2o/core/base_fixed_sized_edge.h:174:32: error: ‘index_sequence’ is not a member of ‘std’ 174 | struct HessianTupleType<std::index_sequence<Int
2021-06-14 17:18:37
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原创 SLAM十四讲ch4代码调整
SLAM十四讲ch4代码调整代码新环境下的调整——2021.6.91.由于使用了新的模板类的Sophus，不能通过3dparty中的压缩包直接安装，具体安装参考https://blog.csdn.net/weixin_44684139/article/details/1048032252.同样因为时模板类的Sophus，源码中的所有Sophus::SO3都需要声明为Sophus::SO3d 或者 Sophus::SO3.Sophus::SO3<double>3.Sophus::SO3
2021-06-09 19:14:10
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空空如也
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