同步与异步，阻塞与非阻塞

同步和异步关注的是消息通信机制

• 同步，就是在发出一个调用时，在没有得到结果之前，该调用就不返回。但是一旦调用返回，就得到返回值了。换句话说，就是由调用者主动等待这个调用的结果。
• 而异步则是相反，调用在发出之后，这个调用就直接返回了，所以没有返回结果。换句话说，当一个异步过程调用发出后，调用者不会立刻得到结果。而是等被调用者准备好数据后反过来通知调用者。

阻塞和非阻塞关注的是程序在等待调用结果（消息，返回值）时的状态。

• 阻塞是指方法（函数）执行后，在结果返回之前，当前线程（进程）会被挂起。调用线程（进程）只有在得到结果之后才会返回。
• 非阻塞方法（函数）指在不能立刻得到结果之前，该方法（函数）不会阻塞当前线程，可以立即返回，只是返回结果是失败，没有数据，一般需要
  cpu 周期性轮询，以检查数据是否就绪。

同步IO和异步IO的区别就在于：数据拷贝的时候进程是否阻塞
阻塞IO和非阻塞IO的区别就在于：应用程序的调用是否立即返回

下面简单介绍五种IO模型：
1)阻塞I/O（blocking I/O）
2)非阻塞I/O （nonblocking I/O）
3) I/O复用(select 和poll) （I/O multiplexing）
4)信号驱动I/O （signal driven I/O (SIGIO)）
5)异步I/O （asynchronous I/O (the POSIX aio_functions)）
其中前4种都是同步，最后一种才是异步。
其中IO服用和信号驱动，在处理业务逻辑上可以说有异步，但在IO操作层面上来还是同步的。

1. 阻塞IO就是那种recv, read，一直等，等到有了数据才返回；
2. 非阻塞IO就是立即返回，设置描述符为非阻塞，但是要进程自己一直检查是否可读；
3. IO复用其实也是阻塞的，不过可以用来等很多描述符，比起阻塞有了进步，可以算有点异步了，但需要阻塞着检查是否可读。对同一个描述符的IO操作也是有序的。
4. 信号驱动采用信号机制等待，有了更多的进步，不用监视描述符了，而且不用阻塞着等待数据到来，被动等待信号通知，由信号处理程序处理。但对同一个描述符的IO操作还是有序的。
5. 异步IO，发送IO请求后，不用等了，也不再需要发送IO请求获取结果了。等到通知后，其实是系统帮你把数据读取好了的，你等到的通知也不再是要求你去读写IO了，而是告诉你IO请求过程已经结束了。你要做的就是可以处理数据了。且同一个描述符上可能同时存在很多请求。