ROS机器人定位导航仿真(包括智能车、无人机飞行的仿真)
ubuntu16.04—ROS智能车定位导航
一、准备阶段
1.下载智能车源码包
2.安装相应插件
3.编译
二、仿真
1.运行小车模型
2.运行赛道
3.自主定位导航
4.搭建自己的地图
5.导航
一、准备阶段
1.下载智能车源码包
进入ROS工作区
cd ~/ROS/src/
在终端中使用Git命令下载源码包
git clone https://github.com/xmy0916/racecar.git
如果在终端中下载失败或者下载非常缓慢,也可以试试在浏览器中下载源码包,然后将包放置到src目录下
原创
2020-07-11 14:53:38 ·
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