ROS智能车定位导航
一、准备阶段
1.下载智能车源码包
进入ROS工作区
cd ~/ROS/src/
在终端中使用Git命令下载源码包
git clone https://github.com/xmy0916/racecar.git
如果在终端中下载失败或者下载非常缓慢,也可以试试在浏览器中下载源码包,然后将包放置到src目录下
2.安装相应插件
1.driver_base类
sudo apt-get install ros-melodic-driver-base
2.controllers类
sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-control
sudo apt-get install ros-kinetic-effort-controllers
sudo apt-get install ros-kinetic-joint-state-controller
3.rtabmap类
sudo apt-get install ros-kinetic-rtabmap-ros