【2019ICPC南京网络赛】D. Robots

原题题址
说说实话，这题在没接触过概率dp的时候我不太会做，自学了点概率dp的时候就不太难了。说实话我的题意分析有问题，以为只需要算出期望日期就行了，结果忘了还要算期望花费。
其实两次期望dp就行，而且由于两个转移方式相同，推出一个就行了。
时间期望，$d{p}_1[i]$表示到点i的期望时间，根据每个点的概率回推，每次回推时间多1，很容易得到。
$d{p}_1[i]=\frac{d{p}_1[i]}{N}+\frac{{\sum }_{v}d{p}_1[v]}{N}+1$
根据类推，每次回推的增加的部分改成每个点期望花费的价值（即是时间）
$d{p}_2[i]=\frac{d{p}_2[i]}{N}+\frac{{\sum }_{v}d{p}_2[v]}{N}+d{p}_1[i]$
直接上代码：

#include"iostream"
#include"cstdio"
#include"vector"
using namespace std;
const int maxn = 2e5+10;
vector<int> a[maxn];
double dp1[maxn],dp2[maxn];  
int P,E;
double Find1(int x){
	 if(dp1[x]>0||x == P)return dp1[x];
	 else{
	 	int L = a[x].size();
	 	double res = 0;
	 	for(int i = 0;i < L;i++)
			res+=((Find1(a[x][i])));
	    dp1[x] = (res+L+1)/(L);
	 }
	 return dp1[x];
}
double Find2(int x){
	 if(dp2[x]>0||x == P)return dp2[x];
	 else{
	 	int L = a[x].size();
	 	double res = 0;
	 	for(int i = 0;i < L;i++)
			res+=((Find2(a[x][i])));
	    dp2[x] = (res + dp1[x])/(L)+dp1[x];
	 }
	 return dp2[x];
}
int main(){
	int T;
	cin >> T;
	while(T--){
		
		scanf("%d%d",&P,&E);
		for(int i = 0;i <= P;i++)
		{
			dp1[i] = 0;
			dp2[i] = 0;
			a[i].clear();
		}
		for(int i = 0;i < E;i++)
		{
			int u,v;
		    scanf("%d%d",&u,&v);
		    a[u].push_back(v); 
	    }
	    Find1(1);
	   double ans = Find2(1);
	   //cout <<ans;
	   printf("%.2lf\n",ans);
	}
	return 0;
}