QT Modbus 多次响应问题

问题描述：
        在设置保持寄存器的时候，下位机获取此位会关机，不给上位机发送返回值，也就是不会有回应，在默认设置中QT modbus就会自动就进行三次发送。被设置数据，是一个控制字，每设置一次，就会关闭下位机进行模式转换，所以三次后会回到未设置前的模式，是我不希望的。

程序代码：
        代码设置参数->地址：169，数据个数：1，数据：1，Device::IDmotorBsum:设备ID

void MainWindow::DendM_01()
{
    QModbusDataUnit dataUnit(QModbusDataUnit::HoldingRegisters,169,1);
    dataUnit.setValue(0,1);
    master->sendWriteRequest(dataUnit, Device::IDmotorBsum);

    //Device::IDmotorBsum设备ID静态变量
}

问题解决：

        在连接串口时设置，不需要重复送设置，将参数设置为0即可，如下代码；如需要恢复功能程序设置即可。
     

QModbusClient *modbusClient;
modbusClient->setNumberOfRetries(0);