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原创 Matlab Simulink 的PID参数整定方法【3】

考虑到篇幅,将分为三个部分介绍.【1】逐级调参-内环【2】逐级调参-外环。

2024-06-15 20:46:21 343

原创 Matlab Simulink 的PID参数整定方法【2】

考虑到篇幅,将分为三个部分介绍.【1】逐级调参-内环。

2024-06-15 14:54:43 270

原创 Matlab Simulink 的PID参数整定方法【1】

Matlab Simulink提供的控制参数整定效果还是值得肯定的,在此记录本人进行PID参数整定的过程,有不对之处忽略即可,但更欢迎。

2024-06-15 12:19:05 880

原创 关于Simulink用于电力电子领域进行FRA的一些个人理解

总体感觉软件思路更偏重工程,具有“强弱电”分离的仿真思路,控制信号需要转换才能驱动电路,也就是“红绿线”不能互联,这与matlab有相似之处。实际上,其与Psim算是功能重合,但网上资料更多,扩展性更强,也可以 更方便的和DSP及ARM结合,直接生成代码。另外说一点,对于工作点附近动态特性的分析,Matlab有线性化工具,其实和Simplis是对应的,后期测试一下差异有多大。有人说Malab生成的代码效率低,不好排查,但我个人感觉可能很多时候比个人写的更规范,更适合团队交互。

2024-06-14 09:07:03 165

原创 MATLAB离散仿真的几个速率【个人理解不一定对】

进入到具体的采样控制环节,就可以根据实际情况,采用ZOH,实现快速➡慢速 转换,但如果需要慢速向快速转换,则需要Data Transsit模块,实际上,后者是前者的升级版,可实现快慢的相互转换,可以使用速率转换模块替代ZOH。电气元件是黑色,也就是连续的,所以不论是不是离散模式,matlab都只是数值计算,最后都是离散的。powergui的离散模式,采用了系统求解器迭代周期的5倍作为周期,也就是。所有模型库的器件,都是以此作为基频,其工作频率都只能是其整数倍,否则报错。求解器步长的作用范围是:示波器。

2024-06-12 10:45:57 303

原创 磁学几个物理量的基本认识

BFILB=F/ILBFIL定义为单位长度导线在磁场中受力的强弱.SI单位为T, 1T=10000GsΦΦ垂直穿过单位截面积磁场线的总和Φ∫dΦ∫Bcos⁡αdAΦ∫dΦ∫BcosαdASI单位式Wb(韦伯),1Wb=1E8 Mx(麦克斯韦)μ0\mu_{0}μ0​定义为磁通量ΦΦ与产生ΦΦ的电流III的比值LΦiL=\Phi/iLΦ/iLΨiNϕHlNN2BAHlμN2AlLi。

2024-04-07 15:04:17 398

原创 【无标题】

总结,通常采用HWREGH 都使用了两条以上指令,先将绝对地址放入寄存器,再操作。① 需要先将寄存器WDCR(地址:0x7029)的数据取出,放到AL。③ 将新数据从AL写到原来的寄存器WDCR(地址:0x7029)分析方法:分别对两种形式的代码的汇编代码进行比较,查看差异。② 将所要赋值的数据与元数据进行按位或(ORB),放入AL。TI DSP 新旧版本寄存器调用方法的对比分析。驱动库模式,采用整体赋值的方式,而按位操作通常只需要1条指令。

2024-01-13 11:22:56 345

原创 利用父对象初始化子对象的方法(理解继承和构造过程)

在编写某CAN软件上位机程序时,打算采用CAN设备父类衍生通道子类,由通道子类实现多线程的思路。通常一个CAN卡不止一个通道,因此需要继承CAN设备父类的一些成员,因此,需要用父类实例初始化子类实例。

2023-11-05 11:29:07 109

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