【C语言】树莓派（Raspberry Pi）+DS18B20 获取当前温度

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前言

这次使用C语言来实现树莓派读取DS18B20测量的温度，加深一下对文件I/O的理解
DS18B20是一个比较常用的温度传感器，采用单总线控制，以前用单片机编程控制时严格按照单总线的时序控制，今天来看看在linux系统下如何通过DS18B20来获取温度信息。

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一、实验准备

1、硬件准备

硬件	数量
Raspberry 4B	1
DS18B20 温度传感器	1
杜邦线	若干

2、软件准备

在开始之前，要使能树莓派内核的单总线协议驱动模块（1-Wire）
具体操作如下

sudo raspi-config

单总线的接口默认是GPIO 4（BCM），使用默认接口的话可以忽略下面更换引脚的操作
若想更换自己选择的端口，则需要在 /boot/config.txt 文件的最后那行中加上 “,gpiopin=你想要的端口”。

vim /boot/config.txt

在最后一行添加以下内容，这里的 gpiopin = 4 是采用BCM GPIO的标准。
如果是模块化的DS18B20，则添加以下内容【因为模块中已包含上拉电阻】

dtoverlay=w1-gpio, gpiopin=4

如果是单独的一个DS18B20芯片【也就是普通直插三极管的样子】

dtoverlay=w1-gpio-pullup, gpiopin=4

最后重启系统

sudo reboot

确认系统有自动加载单总线协议的驱动模块：

lsmod | grep w1

以下为正常加载

二、实现过程

配置好单总线的驱动协议模块后，将DS18B20接上树莓派

Raspberry Pi	DS18B20
3.3V	VCC
GND	GND
4 (BCM)	DQ

接上树莓派后，可以在 /sys/bus/w1/devices/ 目录下找到一个28-xxxxxx的文件夹（xxxxxxx为该DS18B20芯片的序列号）
该文件夹存放 DS18B20 的数据信息
DS18B20测量的温度数据存放在该文件夹的 w1_slave 文件中。

从图中看出，这时DS18B20测量的温度值为 31.562 ℃

1、找该DS18B20芯片的设备文件夹

• ①、打开 “/sys/bus/w1/devices/” 这个文件夹，并让dirp指向该文件夹
• ②、从该文件夹中，逐个找 “ 文件名中包含有 28- 的文件 ”
• ③、找到则将文件夹名复制给字符数组 dir_name
• ③、找不到则报错，退出函数

char 			 path[50] = "/sys/bus/w1/devices/";

//打开文件夹"/sys/bus/w1/devices/"
if ((dirp = opendir(path)) == NULL)
{
   
   
	printf("ERROR: Open Directory '%s' Failure: %s\n", path, strerror(errno));
	return -1;
}
printf("Open Directory '%s' Successfully\n", path);

//在文件夹中找DS18B20的文件夹28-xx
while ((direntp = readdir(dirp)) != NULL)
{
   
   
	if (strstr(direntp->d_name, "28-") != NULL)
	{
   
   
		strncpy(dir_name, direntp->d_name, strlen(direntp->d_name));
		printf("Find file: %s\n", dir_name)