树莓派控制DS18B20温度传感器

DS18B20是一种常见的数字温度传感器，其控制命令和数据都是以数字信号的方式输入输出，它的通信接口采用的是1-Wire（单总线）。1-Wire是一种半双工异步的通讯协议（通信双方可以各自约定通信速率互相传输数据，但必须分时复用一根数据线）。

单片机需要控制DQ口，而且使用时要接一个上拉电阻将18B20配置成开漏输出模式。
当在树莓派上面，树莓派是一台电脑主机，只需要将树莓派配置成使能1-Wire就可以通过通信进行访问18B20的内容了。使用命令即可配置

sudo raspi-config

确认，然后重启树莓派。

sudo reboot

通过lsmod | grep w1命令可以查看当前系统支持的单总线协议模块。

然后就是树莓派与DS18B20的接线了。

接线方式

单总线的接口默认是GPIO 4（BCM），所以将温度传感器数据口接入此，然后分别接正负就行了。

然后打开路径 /sys/bus/w1/devices/ /w1_bus_master1/可以看到有个28-xxxxx的文件夹，里面有个w1_slave文件存放了温度信息，可以用cat命令查看。

实例代码

#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <dirent.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>

int Get_DS18B20_Temp(double *temp);

/**
 *@brief main
 *@param
 *@retval the main function
 */
int main(int argc, char **argv)
{
  double  temp;
  
  if (Get_DS18B20_Temp(&temp) < 0)
  {
    printf("ERROR: DS18B20 Get Temperature Failure\n");
    return -1;
  }
  printf("Temperature is: %.3f C\n", temp);
  
  return 0;
}
 
/**
 *@brief main
 *@param *temp
 *@retval 获取DS18B20测量的温度信息
 */
int Get_DS18B20_Temp(double *temp)
{
  int  fd = -1;
  int  rv = -1;
  char path[50] = "/sys/bus/w1/devices/";//路径名
  char dir_name[20];
  int found = -1;
  DIR  *dirp;
  struct dirent *direntp;
  char  buf[128];
  char *ptr;
  
  //清空dir_name和buf内存空间的值，避免随机值产生乱码
  memset(dir_name, 0, sizeof(dir_name));
  memset(buf, 0, sizeof(buf));

  //打开文件夹"/sys/bus/w1/devices/"
  if ((dirp = opendir(path)) == NULL)
  {
    //strerror(errno)会提示错误内容
    printf("ERROR: Open Directory '%s' Failure: %s\n", path, strerror(errno));
    return -1;
  }
  printf("Open Directory '%s' Successfully\n", path);
  
  //在文件夹中找DS18B20的文件夹28-xx
  while ((direntp = readdir(dirp)) != NULL)
  {
    if (strstr(direntp->d_name, "28-") == NULL)
      continue;

    //提取文件名称
    strncpy(dir_name, direntp->d_name, strlen(direntp->d_name));
    printf("Find file: %s\n", dir_name);
    found = 1;
    break;
  }
  closedir(dirp);
  
  //找不到该文件夹
  if (found == -1)
  {
    printf("ERROR: Can not find DS18B20 in %s\n", path);
    return -2;
  }
  
  //将文件夹名和文件名分别拼接到path上 
  strncat(path, dir_name, strlen(dir_name));
  strncat(path, "/w1_slave", sizeof(path)-strlen(path));
  
  //打开w1_slave文件
  if ((fd = open(path, O_RDONLY)) < 0)
  {
    printf("ERROR: Open file '%s' Failure: %s\n", path, strerror(errno));
    return -3;
  }
  printf("Open file '%s' fd[%d] Successfully\n", path, fd);
  
  //从w1_slave中读取内容
  if ((rv = read(fd, buf, sizeof(buf))) < 0)
  {
    printf("ERROR: Read data from file '%s' Failure: %s\n", path, strerror(errno));
    rv = -4;
    goto cleanup;
  }
  printf("Read %dB data from file '%s'\n", rv, path);
  
  //从buf里匹配"t="，并将ptr移到数据的首地址上
  if ((ptr = strstr(buf, "t=") + 2) == NULL)
  {
    printf("ERROR: Find data Failure: %s", strerror(errno));
    rv = -5;
    goto cleanup;
  }
  
  //将数据转为double型，除1000得到正常的十进制温度
  *temp = atof(ptr)/1000;

cleanup:
  if (fd > 0)
    close(fd);

  return rv;
}

实际效果图