树莓派更新kernel-headers记录

硬件平台：树莓派3B+
1、官网下载最新镜像：2021-01-11-raspios-buster-armhf-full
2、镜像烧写到SD卡，插入平台能正常启动
3、编译驱动，发现在/lib/modules/(uname -r)目录下缺少build目录
4、原内核版本是5.4,
5、下载kernel-headers:
sudo apt-get update
sudo apt-get install raspberrypi-kernel-headers
6、下载的headers位于/usr/src/目录。
7、重启设备，执行uname -r 命令，发现内核版本并没有办法
8、按网上的方法更改驱动Makefile文件里面的内核树路径
9、驱动可以编译，但是insmod提示invalid format，加载失败
10、查找，尝试执行 sudo apt-get upgrade。
11、长时间等待，更新完之后，重启设备
12、内核已经更改，执行uname -r命令，显示5.10内核，且在/lib/modules/目录下没有了5.4相关的文件