视觉
文章平均质量分 77
-_Matrix_-
尊重知识,尊重价值。
展开
-
图像实现曲面屏效果
双线性插值是一种常用的图像插值方法,用于在图像中两个相邻像素之间进行插值,以获取介于它们之间某个位置的像素值。在透视变换等情况下,由于原始图像的像素点与目标图像的像素点位置不完全重合,因此需要对目标图像中的像素值进行插值。原创 2024-03-04 21:24:05 · 1063 阅读 · 1 评论 -
单目相机标定实现--张正友标定法
文章目录一:相机坐标系,像素平面坐标系,世界坐标系,归一化坐标系介绍1:概述公式二:实现1:整体流程4:求出每张图像的单应性矩阵并用LMA优化5:求解理想无畸变情况下的摄像机的内参数和外参数并用极大似然估计(LMA)提升精度6:应用最小二乘求出实际的畸变系数五:总结原文链接:http://t.csdn.cn/Qvvjv个人笔记:本次介绍针对于单目相机标定,实现方法:张正友标定法。一:相机坐标系,像素平面坐标系,世界坐标系,归一化坐标系介绍1:概述如图,现实世界中有一个P点和一个相机(光心原创 2023-01-18 21:17:59 · 11966 阅读 · 22 评论 -
N点标定-坐标系变换
这里求方程组使用克拉默法则,列出行列式进行求解,放在代码里,非常方便求解。具体为什么是这样的矩阵形式,其实是一系列的变换,也就是平面二维仿射变换,下图中只对矩阵中的第一行未知量求值,第二行未知量求法和第一行一样,这里不在进行重复。这里看了halcon算子块的官方文档,使用的是最小二乘法,求HomMat2D矩阵。其次在对每个未知量进行求导,图中是两个未知量,就是列出两个方程组,如果是三个未知量,那就是三个方程组。下面个人实现原理,结果和上面算子算出来的结果一致,知识有限,仅供学习交流。原创 2022-09-16 00:28:31 · 1756 阅读 · 2 评论