基于C语言的凸包算法实现

基于C语言的凸包算法实现

非计算机专业，代码有些的不好的地方，大佬轻喷^ _ ^

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根据要求，需要使用C语言实现凸包算法——Graham扫描法，本文将从算法理解、实现思路、遇到的问题及其解决方案三个方面来阐述实现过程。

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算法理解

凸包算法Graham扫描法，在不考虑排序算法的时间复杂度情况下，算法核心程序的时间复杂度为 $O(nlogn)$，其主要算法思想如下：
首先是预处理过程，获得一组随机点集，选取位于二维空间中左下角的点，即在纵坐标（y）最小情况下横坐标（x）为最小的点$P_0$ 。以该点位极坐标原点计算其余各点的极角$\theta$，并根据极角大小进行升序排序，若极角相同则按极径大小按升序排列。由此得到一组按照极角排序的点集 { P 0 , P 1 , . . . , P n } \left\{P_0,P_1,...,P_n\right\} { P0​,P1​,...,Pn​}（如下图所示）。

完成预处理之后即Graham算法的核心步骤，主要通过栈的方式来实现凸包点的计算。首先将$P_0,P_{}$