基于C语言的凸包算法实现

最新推荐文章于 2022-08-04 14:24:38 发布
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文章标签： 算法
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本文介绍了如何使用C语言实现凸包算法——Graham扫描法，包括算法理解、实现思路和过程。首先选取二维空间中左下角的点作为极坐标原点，计算并排序极角，然后通过栈的方式计算凸包点，最后输出结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基于C语言的凸包算法实现

非计算机专业，代码有些的不好的地方，大佬轻喷^ _ ^

根据要求，需要使用C语言实现凸包算法——Graham扫描法，本文将从算法理解、实现思路、遇到的问题及其解决方案三个方面来阐述实现过程。

算法理解

凸包算法Graham扫描法，在不考虑排序算法的时间复杂度情况下，算法核心程序的时间复杂度为 O ( n l o g n ) O(n log n) O(nlogn)，其主要算法思想如下：
首先是预处理过程，获得一组随机点集，选取位于二维空间中左下角的点，即在纵坐标（y）最小情况下横坐标（x）为最小的点 P 0 P_0 P0​ 。以该点位极坐标原点计算其余各点的极角 θ \theta θ，并根据极角大小进行升序排序，若极角相同则按极径大小按升序排列。由此得到一组按照极角排序的点集 { P 0 , P 1 , . . . , P n } \left\{P_0,P_1,...,P_n\right\} { P0​,P1​,...,Pn​}（如下图所示）。
在这里插入图片描述
完成预处理之后即Graham算法的核心步骤，主要通过栈的方式来实现凸包点的计算。首先将 P 0 , P 1 P_0,P_1 P0​,P

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thawnelou
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专栏目录
纯C语言求点集的凸包程序（含边界提取）
I_am_No3的博客
04-12 2842
求取点集凸包的数学原理为最简单的，在网上能够找到。 /******************************************************************************* * 文件名称 : GeoEnvelope.h * 当前版本 : 1.3 * 作 者 : I_am_No3 * 设计日期 : 2017年3月8日 * 内容摘要 :
C语言实现凸包Graham_scan算法
Simon的博客
07-12 1412
算法就不介绍了，其他地方应该也搜得到。 如何判断三点A, B, C连线是逆时针？ （1） 通过判断C在AB连线上方还是下方判断，但需要根据斜率的正负，A, B位置关系分类讨论，比较麻烦。 （2） 通过计算向量叉积的方法。 在一般的常识或者教科书中规定叉乘只有3维才拥有，其实2维也可以拓展出来一个叉乘形式。 拓展方式：假设有两个2维向量a,b，我们直接把他们视为3维向量，z轴补0，那么这个时候的a，...
分治法解决凸包问题（C语言实现）
05-28
先预排序，预排序后最左和最右的点肯定是凸包中的点。然后可以递归的从内向外扩展凸包，在当前直线的2侧寻找最高点，最高点肯定在凸包中，这里涉及到一些数学知识： a，首先定义射线p1到p2的左侧：若p1 p2 p构成的顺序是逆时针，称p在射线的左侧 b，三角形p1 p2 p3的面积等于下列行列式的一半： 仅当p3在射线p1p2左侧时这个值才为正。 由此我们很容易求p1，p2左侧的最高点（离直线最远的点，这个点即凸包向外扩展得到的新顶点），得到一个最高点后，就得到了2条新边，继续向外扩展
分治法解决凸包问题（用C语言递归调用实现）
02-22
利用分治法解决凸包问题，递归调用，功能强悍，自己下载后在机器上跑一下
c语言凸包算法,基于C语言的凸包算法实现
weixin_39612023的博客
05-24 578
基于C语言的凸包算法实现非计算机专业，代码有些的不好的地方，大佬轻喷^ _ ^根据要求，需要使用C语言实现凸包算法——Graham扫描法，本文将从算法理解、实现思路、遇到的问题及其解决方案三个方面来阐述实现过程。算法理解凸包算法Graham扫描法，在不考虑排序算法的时间复杂度情况下，算法核心程序的时间复杂度为 O ( n l o g n ) O(n log n)O(nlogn)，其主要算法思想如下...
凸包问题 蛮力法-C语言
08-07
在C语言中实现凸包问题的蛮力法，首先需要理解基本的数据结构和算法。C语言提供了丰富的标准库函数，如数组和指针，可以用来存储和操作数据。对于点的表示，我们可以定义一个结构体，包含两个成员变量来表示x和y坐标...
c实现凸包算法
10-20
在该实现中，我们使用C语言来实现凸包算法。该算法的主要思想是通过递归搜索所有应该从凸包内删除的面来构建凸包。 首先，我们需要定义一些数据结构来存储点和面的信息。我们使用结构体Point来存储点的坐标，结构体...
计算几何的凸包模板，c语言实现
09-23
求凸包的模板，c实现，做acm时写的，效率还可以。
C语言实现凸包插值算法
11-12
实现凸包的一种C语言算法。采用插值算法，先生成四个原始点，之后判断其他点。
二维快速凸包算法代码（C++）
03-29
C++写的二维快速凸包算法，用opengl做了展示，内含详细代码注释
凸包算法程序 C# .NET
10-14
凸包C#.NET程序 VS15 + Devexpress（界面） 内含说明文档、窗体工程、源代码Word 生成点的方式有打开点数据文本、随机生成点、打开底图手绘点
三维凸包讲解及算法代码
02-06
三维凸包算法的讲解及代码实现，帮助你更快掌握三维凸包算法
凸包算法leetcode.587
路的博客
04-23 371
// Jarvis算法 //如果最外层的点都按某个方向面朝下一个外点,形成逆时针的圆, //那么对于某个外点及其面向的点所连的线,所有点都在线上或者左侧 public int[][] Jarvis(int[][] points){ int n=points.length; if(n<=3) return points; List<int[]> list=new ArrayList<>();.
凸包算法(Convex Hull Algorithm)
ZLP_CSDN的博客
09-27 7476
凸包 定义 平面上 N 个点的凸包是包围这 N 个点的最小多边形 应用 机器人运动路径规划：找到起点 S 到终点 T 之间的最短路径，而且需要避开一个多边形路障 s 和 t 之间的最短路径就是 s 和 t 之间的直线距离，或者凸包中上下折线中的其中之一 最远的两点：平面上有 N 个点，希望找到这 N 个点中，距离最远的那一个点对 距离最远的那一对点，一定在凸包上 属性 在凸包上，可以只通过做逆时针转弯而遍历闭凸包 以最小的 y 值点 p 为原点，与其他点的连线的极角逐渐增大
C++实现凸包Graham_scan算法
CSDNer_2015的博客
08-04 1450
C++实现凸包Graham_scan算法
C语言解决凸包问题，实现可视化动态效果
最新发布
05-11
要使用C语言解决凸包问题并实现可视化动态效果，可以使用以下步骤： 1. 首先，需要使用凸包算法来计算给定点集的凸包。常见的凸包算法有Graham扫描算法和Jarvis步进算法。 2. 在计算凸包时，需要使用一个数据结构来存储点的坐标信息。可以使用C语言中的结构体来表示点，如下所示： ``` typedef struct { double x; double y; } Point; ``` 3. 在计算凸包时，需要将点按照一定的顺序进行排序。可以使用C语言中的qsort函数来实现，如下所示： ``` int cmp(const void* a, const void* b) { Point* p1 = (Point*)a; Point* p2 = (Point*)b; if (p1->x < p2->x) { return -1; } else if (p1->x > p2->x) { return 1; } else { return 0; } } qsort(points, n, sizeof(Point), cmp); ``` 4. 在计算凸包时，需要将点按照一定的顺序进行连接。可以使用C语言中的图形库来实现可视化效果，如下所示： ``` void drawLine(Point p1, Point p2) { line(p1.x, p1.y, p2.x, p2.y); delay(100); } for (int i = 0; i < hullSize - 1; i++) { drawLine(hull[i], hull[i+1]); } drawLine(hull[hullSize-1], hull[0]); ``` 这里使用了一个自定义的drawLine函数来绘制线段，并使用了delay函数来实现动态效果。 完整的C语言实现代码如下所示： ``` #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <graphics.h> #include <math.h> #define MAX_POINTS 1000 typedef struct { double x; double y; } Point; int cmp(const void* a, const void* b) { Point* p1 = (Point*)a; Point* p2 = (Point*)b; if (p1->x < p2->x) { return -1; } else if (p1->x > p2->x) { return 1; } else { return 0; } } double crossProduct(Point p1, Point p2, Point p3) { double x1 = p2.x - p1.x; double y1 = p2.y - p1.y; double x2 = p3.x - p2.x; double y2 = p3.y - p2.y; return x1 * y2 - x2 * y1; } void drawLine(Point p1, Point p2) { line(p1.x, p1.y, p2.x, p2.y); delay(100); } int main() { int gd = DETECT, gm; initgraph(&gd, &gm, ""); Point points[MAX_POINTS]; int n = 0; while (!kbhit() && n < MAX_POINTS) { if (ismouseclick(WM_LBUTTONDOWN)) { clearmouseclick(WM_LBUTTONDOWN); int x = mousex(); int y = mousey(); points[n].x = x; points[n].y = y; n++; putpixel(x, y, WHITE); } } qsort(points, n, sizeof(Point), cmp); Point hull[MAX_POINTS]; int hullSize = 0; for (int i = 0; i < n; i++) { while (hullSize >= 2 && crossProduct(hull[hullSize-2], hull[hullSize-1], points[i]) <= 0) { hullSize--; } hull[hullSize] = points[i]; hullSize++; } int hullStart = 0; for (int i = n - 2; i >= 0; i--) { while (hullSize >= hullStart + 2 && crossProduct(hull[hullSize-2], hull[hullSize-1], points[i]) <= 0) { hullSize--; } hull[hullSize] = points[i]; hullSize++; } for (int i = 0; i < hullSize - 1; i++) { drawLine(hull[i], hull[i+1]); } drawLine(hull[hullSize-1], hull[0]); getch(); closegraph(); return 0; } ``` 在运行程序时，可以使用鼠标点击来添加点，程序会自动计算凸包并进行可视化。
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