c语言凸包算法,基于C语言的凸包算法实现

基于C语言的凸包算法实现

非计算机专业，代码有些的不好的地方，大佬轻喷^ _ ^

根据要求，需要使用C语言实现凸包算法——Graham扫描法，本文将从算法理解、实现思路、遇到的问题及其解决方案三个方面来阐述实现过程。

算法理解

凸包算法Graham扫描法，在不考虑排序算法的时间复杂度情况下，算法核心程序的时间复杂度为 O ( n l o g n ) O(n log n)O(nlogn)，其主要算法思想如下：

首先是预处理过程，获得一组随机点集，选取位于二维空间中左下角的点，即在纵坐标(y)最小情况下横坐标(x)为最小的点P 0 P_0P0​ 。以该点位极坐标原点计算其余各点的极角θ \thetaθ，并根据极角大小进行升序排序，若极角相同则按极径大小按升序排列。由此得到一组按照极角排序的点集 { P 0 , P 1 , . . . , P n } \left\{P_0,P_1,...,P_n\right\}{P0​,P1​,...,Pn​}(如下图所示)。

完成预处理之后即Graham算法的核心步骤，主要通过栈的方式来实现凸包点的计算。首先将P 0 , P 1 P_0,P_1P0​,P1​两点压栈，他们必然属于凸包上的点。然后进入迭代过程，以栈顶元素A [ t o p ] A[top]A[top]和次栈顶元素 A [ t o p − 1 ] A[top-1]A[top−1]构成的向量a ⃗ \vec{a}a为基准计算其与当前P k P_kPk​点与栈顶元素A [