150米长网线驱动步进电机能力测试

合肥先进光源束测步进电机控制方案介绍-CSDN博客

合肥光源我一直使用网线驱动电机，网线相比于普通多芯线的好处，一个是用量大，相对便宜，还有就是不粗，布线方便，也许给人很low的感觉，但是因为通用、量大，其是比普通的多芯线看起来质量是更好的。

已有的经验是近1百米驱动电机都没有问题，曾经捅得篓子就是网线驱动把机构走坏的，对其驱动能力是有信心的，但是具体能驱动多长的网线，心理没数，也没做过这类的极限实验。

今天下午拿150米上面规格的网线做了下测试，发现上面链接里的方案驱动真空下的电机没问题，给摄像头供电也没问题。

线缆太长，和短的相比，同样的速度和加速度走的可能不顺，适当调低这两个参数即可。

有个小瑕疵还是驱动器的IO不可靠，不能作为电机的行程开关输入使用，需要使用控制器上的IO接上行程开关。

对于更长的网线没有测试，这个长度一般足够了，新光源的极限长度也就1百零几米。