IIC协议及实现流程

目录

1. IIC协议介绍

1）硬件连接

2）数据传输协议

 2. IIC底层驱动

1）IIC协议中硬件设计的核心

2) IIC总线的GPIO

3. 软件模拟IIC协议

1. IIC协议介绍

1）硬件连接

        IIC（Inter-Integrated Circuit）属于串行同步通信，硬件连线如图Fig.1所示，只需SDA(Serial Data Line，串行数据线)和SCL(Serial Clock Line，串行时钟线)两线连接，其中SDA/SCL线从微控制器的SDA/SCL引脚连接到外接IIC设备的SDA/SCL引脚，这两根数据线均需要上拉电阻(4.7KΩ~10KΩ)连接到电源引脚，因为IIC是开漏输出驱动方式，上拉电阻用来确保总线空闲时线路保持高电平状态。

2）数据传输协议

 

①起始条件：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，表示数据传输开始。

②停止条件：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，表示数据传输结束。

③数据传输：每个字节包含8位，先传输最高位（MSB），在SCL高电平时，SDA上的数据稳定，在SCL低电平时，SDA上的数据可以改变。

④应答：每个字节传输后，接收方需要在第九个时钟周期内将SDA拉低，表示已接收数据。

⑤地址和读写方向：I2C设备地址通常是7位或10位，加上读写位（R/W）构成完整的地址，其中读写位为0时表示写操作，为1时表示读操作。

写操作流程：Start+设备地址(加读写方向0)+从机回应Ack+数据+从机回应Ack+数据+从机回应Ack+Stop：

a. Master发出start信号

b. Master发出一个设备地址(确定给哪个从机写数据)

c. Slave回应

d. Master发送一字节数据给Sl