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1. IIC协议介绍
1)硬件连接
IIC(Inter-Integrated Circuit)属于串行同步通信,硬件连线如图Fig.1所示,只需SDA(Serial Data Line,串行数据线)和SCL(Serial Clock Line,串行时钟线)两线连接,其中SDA/SCL线从微控制器的SDA/SCL引脚连接到外接IIC设备的SDA/SCL引脚,这两根数据线均需要上拉电阻(4.7KΩ~10KΩ)连接到电源引脚,因为IIC是开漏输出驱动方式,上拉电阻用来确保总线空闲时线路保持高电平状态。
2)数据传输协议
①起始条件:SCL为高电平时,SDA由高电平向低电平跳变,表示数据传输开始。
②停止条件:SCL为高电平时,SDA由低电平向高电平跳变,表示数据传输结束。
③数据传输:每个字节包含8位,先传输最高位(MSB),在SCL高电平时,SDA上的数据稳定,在SCL低电平时,SDA上的数据可以改变。
④应答:每个字节传输后,接收方需要在第九个时钟周期内将SDA拉低,表示已接收数据。
⑤地址和读写方向:I2C设备地址通常是7位或10位,加上读写位(R/W)构成完整的地址,其中读写位为0时表示写操作,为1时表示读操作。
写操作流程:Start+设备地址(加读写方向0)+从机回应Ack+数据+从机回应Ack+数据+从机回应Ack+Stop:
a. Master发出start信号
b. Master发出一个设备地址(确定给哪个从机写数据)
c. Slave回应
d. Master发送一字节数据给Sl