大规模电机控制的方案选择-控制器篇

EtherCat控制器，我能找到的最大轴数能支持到128轴，部署时，几千轴的控制要分成若干组，每组128轴或者64轴。

http://www.adtechcn.com/prod_view.aspx?TypeId=108&Id=313&FId=t3:108:3

http://www.zmotion.com.cn/pro_info_82.html

能达到64轴的有上面PCI卡式的，也有独立可接网络连接式的，正运动还有个型号ZMC4128，可达128轴，没有挂在官网。

下面重点提一下最近才知晓的软件控制器--软赢科技的产品：

太惊艳了，感觉又是下一代的产品。

工控机+软件运动控制器，省了实体运动控制器（工控机或者虚拟机本来就是软硬两种方式都没法省掉的），如果一个实体控制器用个20年才会出问题，那么20个控制器用个一年是不是会有个出问题呢？不知道概率是不是应该这么算，总之可以少一个硬件环节对整个系统的维护和运行都是有大好处的事情。

当初向鸣志销售咨询的时候，他推荐了这个，那时候听成了软银，也没在意，后来发过来说是软赢，搜了一下才知道这样的东西，这个软件运动控制器实际效果怎么样，还有待于我实际跑起来用用才知道，等收到了，实际控制起电机后用用再进一步说吧。

提到工控机和虚拟机，如果这个软件运动控制器能在虚拟机里装上用起来就好了，不得不提一下Zstack，如果两家合作起来，硬件透传等技术，把实体网口，某个CPU核以及USB口完全交给一个虚拟机用，不知道是否能实现这样的控制，我想两家公司的大神们合作起来应该没问题吧？这样工控机就可以不只做那么点事了。