系统做延时的方法

不管是单片机还是实时操作系统，在应用中都会有写延时的需求，比如：点亮一个LED，然后以1S频率亮灭；不可能亮了之后delay1S，然后灭，delay1S；那这样系统就浪费了CPU资源；
可以做个系统的滴答时钟，使用定时器做个1ms的滴答，举例stm32上面就有专门的滴答定时器，叫systick；
这个滴答的周期越短，对CPU的开销就越大，这个时间根据系统的负荷调整，比如：电力系统要求遥信的分辨率为2ms，为了满足要求，滴答的周期只能设置为1ms的周期。
初始化操作之后，会1ms进入systick中断一次，但是中断里处理操作不可太多，中断会一直占用CPU的资源，直到执行完中断内容后才会释放CPU，去执行用户应用；还有一点就是中断里面执行的操作时间一定要小于中断周期时间，否则CPU会一直在中断里面运行，无法跳出来了。
中心思想就是获取当前的时间，然后通过后续更新的时间减去时标的差值，作为延时的时长；

1、初始化systick定时器

 1/***************************************************************************************

 2* 函数名称： SysTick_Init

 3* 功能描述： RCC模块配置,为系统其它模块提供一个时基源

 4* 输入参数： Systick_1us = SysTick周期 单位us

 5* 输出参数： 无

 6* 返 回 值： OK=成功 ERR=失败

 7* 作    者： 

 8* 日    期： 

 9* 修改记录：

10* 修改人  ： 

11* 修改日期： 

12* 修改内容：

13***************************************************************************************/

14ERR_TYPE SysTick_Init(u32 Systick_1us)

15{

16    u32 systick = 0;

17    RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;

18

19/* 输入参数有效判断 */

20if(Systick_1us == 0)

21    {

22return ERR;

23    }

24

25/* 计算配置时间对应的计数次数 */

26    RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);

27    systick = RCC_Clocks.SYSCLK_Frequency / 1000000;    //单位转为us

28    systick = systick * Systick_1us;

29

30/*SysTick周期配置 */

31if(SysTick_Config(systick))  

32    {

33while(1);

34    }

35

36/* SysTick中断优先级设置 */

37    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0);

38

39/* SysTick中断设置 */

40    SysTick->CTRL |= 0x00000002;                //SysTick_ITConfig(ENABLE);   

41

42/* 使能计数器 */

43    SysTick->CTRL |= SysTick_Counter_Enable;

44

45return OK;

46}

2、重定向中断处理函数

 1/***************************************************************************************

 2* 函数名称： SysTick_Handler

 3* 功能描述： SysTick中断函数

 4* 输入参数： 无

 5* 输出参数： 无

 6* 返 回 值： 无

 7* 作    者： 

 8* 日    期： 

 9* 修改记录：

10* 修改人  ： 

11* 修改日期： 

12* 修改内容：

13***************************************************************************************/

14void SysTick_Handler(void)

15{

16   gSystickT++;                            //系统心跳ticker计数  

17}

3、延时回绕函数

 1/***************************************************************************************

 2* 函数名称： Get_SysTick

 3* 功能描述： 获取SysTick计数器

 4* 输入参数： 无

 5* 输出参数： 无

 6* 返 回 值： 时间

 7* 作    者： 

 8* 日    期： 

 9* 修改记录：

10* 修改人  ： 

11* 修改日期： 

12* 修改内容：

13***************************************************************************************/

14u32 Get_SysTick(void)

15{

16return gSystickT;                  

17}

18/***************************************************************************************

19* 函数名称： BSP_TickerOut

20* 功能描述： 时基 1mS 延时周期判定

21* 输入参数： *pTicker 模块定时器  cnt=0 赋初值  cnt！=0 比较延时周期

22* 输出参数： 无

23* 返 回 值： eFalse，eTrue

24* 作    者：

25* 日    期： 

26* 修改记录：

27* 修改人  ： 

28* 修改日期：

29* 修改内容：

30****************************************************************************************/

31E_Bool BSP_TickerOut(u32 *pTicker, u32 cnt)

32{

33    u32 ticks = 0;

34

35/* 输入参数有效判断 */

36if(pTicker == (void *)0)

37    {

38return(eFalse);

39    }

40

41    ticks = Get_SysTick();

42

43if(cnt == 0)

44    {

45        *pTicker = ticks;                   // 开始计时

46    }

47else

48    {

49if(ticks >= *pTicker)

50        {

51            ticks = ticks - *pTicker;

52        }

53else

54        {

55            ticks = (0XFFFFFFFF - *pTicker) + ticks;

56        }

57

58if(ticks >= cnt)                 //计时判断

59        {

60return(eTrue);

61        }

62    }

63

64return eFalse;

65}

4、示例

 1//LED 1S频率亮灭操作

 2void LED_Test(void)

 3{

 4		static u32 LedDelay = 0;

 5

 6/* 判断1S是否到 */

 7if(!TickerOut(&LedDelay, 1000))

 8    {

 9return;

10    }   

11/* 更新LedDelay时间 */

12    TickerOut(&LedDelay, 0);

13

14/* LED进行翻转 */

15    GPIO_ToggleBits(RUN_LED_GPIO_PORT, RUN_LED_PIN);

16}