系统做延时的方法

不管是单片机还是实时操作系统，在应用中都会有写延时的需求，比如：点亮一个LED，然后以1S频率亮灭；不可能亮了之后delay1S，然后灭，delay1S；那这样系统就浪费了CPU资源；
可以做个系统的滴答时钟，使用定时器做个1ms的滴答，举例stm32上面就有专门的滴答定时器，叫systick；
这个滴答的周期越短，对CPU的开销就越大，这个时间根据系统的负荷调整，比如：电力系统要求遥信的分辨率为2ms，为了满足要求，滴答的周期只能设置为1ms的周期。
初始化操作之后，会1ms进入systick中断一次，但是中断里处理操作不可太多，中断会一直占用CPU的资源，直到执行完中断内容后才会释放CPU，去执行用户应用；还有一点就是中断里面执行的操作时间一定要小于中断周期时间，否则CPU会一直在中断里面运行，无法跳出来了。
中心思想就是获取当前的时间，然后通过后续更新的时间减去时标的差值，作为延时的时长；

1、初始化systick定时器

 1/***************************************************************************************

 2* 函数名称： SysTick_Init

 3* 功能描述： RCC模块配置,为系统其它模块提供一个时基源

 4* 输入参数： Systick_1us = SysTick周期 单位us

 5* 输出参数： 无

 6* 返 回 值： OK=成功 ERR=失败

 7* 作    者： 

 8* 日    期： 

 9* 修改记录：

10* 修改人  ： 

11* 修改日期： 

12* 修改内容：

13***************************************************************************************/

14ERR_TYPE SysTick_Init(u32 Systick_1us)

15{
   

16    u32 systick = 0;

17    RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;

18

19/* 输入参数有效判断 */

20if(Systick_1us == 0)

21    {
   

22return ERR;

23    }

24

25/* 计算配置时间对应的计数次数 */

26    RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);

27    systick = RCC_Clocks.SYSCLK_Frequency / 1000000