[linux kernel] 内核下ksz9031驱动调试踩过的坑

系统版本：Ubuntu18.04-64

编译器版本：gcc version 7.4.0 (Ubuntu/Linaro 7.4.0-1ubuntu1~18.04.1)

uboot版本：2018.07 -linux4sam_6.0

板子型号：at91sama5d3x-xplained

MCU型号：sama5d36

内核中调试驱动，和uboot中会有些区别，因为内核启动过程是顺序启动的，硬件上电后，外部的器件要快速做好准备工作，内核代码初始化到这个器件如果器件没有完成上电复位，很可能会驱动失败，需要硬件和软件时序同步，这是非常重要的一点。

【Datasheet】PHY KSZ9031千兆网络芯片解读

[Linux 底层]U-boot ksz9031网络驱动调试

一、PHY在内核配置中需要使能对应的芯片厂商驱动Micrel公司PHY；

make menuconfig

Device Drivers  --->
     [*] Network device support  ---> 
        [*]   Ethernet driver support  --->
        -*-   MDIO bus device drivers  ---- //MDIO控制器读取PHY寄存器
        -*-   PHY Device support and infrastructure  --->
            <*>   Micrel PHYs       //Micrel公司的ksz9031和ksz8081


二、修改设备树文件，硬件配置语言，所有的硬件相关信息都需要从设备树中获取。这是新内核的特性。

//arch/arm/boot/dts/at91-sama5d3_xplaint.dts

            macb0: ethernet@f0028000 {
   
                phy-mode = "rgmii";
                #address-cells = <1>;
                #size-cells = <0>;
                status = "okay";

                ethernet-phy@0 {
   
                    reg = <0x0>;
                };
            };

三、把编译出的zImage烧录进板子，查看打印信息

CAN device driver interface
at91_can f000c000.can: device registered (reg_base=(ptrval), irq=42)
libphy: MACB_mii_bus: probed
Generic PHY f0028000.ethernet-ffffffff:01: attached PHY driver [Generic PHY] (mii_bus:phy_addr=f0028000.ethernet-ffffffff:01, irq=POLL)
macb f0028000.ethernet eth0: Cadence GEM rev 0x00020119 at 0xf0028000 irq 43 (ee:ab:c1:d2:e6:c6)
macb f802c000.ethernet: invalid hw address, using random
libphy: MACB_mii_bus: probed
Micrel KSZ8081 or KSZ8091 f802c000.ethernet-ffffffff:01: attached PHY driver [Micrel KSZ8081 or KSZ8091] (mii_bus:phy_addr=f802c000.ethernet-ffffffff:01, irq=49)
macb f802c000.ethernet eth1: Cadence MACB rev 0x0001010c at 0xf802c000 irq 44 (36:d7:c3:e6:2a:c7)
ehci_hcd: USB 2.0 'Enhanced' Host Controller (EHCI) Driver5d36

其中，Generic PHY f0028000.ethernet-ffffffff:01；获取到得ID为全FF，硬件地址01；这里获取芯片的ID错误了，可能出错的点有MDIO配置错误，或者设备树配置错误；

不用太担心，可以根据打印的信息，查找对应的代码，添加上一些标识在里面；比如：macb f0028000.ethernet: macb_probe phy_interface=2.接口方式，可以搜索出对应的代码，然后添加Jack标识，再次烧录，即可打印出添加的信息；

linux-at91-linux-4.19-at91\drivers\net\ethernet\cadence\macb_main.c

static int macb_probe(struct platform_device *pdev)函数添加打印，

使用dev_info，用调试串口把信息打印出来，这是调试的必备手段；

图片

我们下面把PHY的接口方式，PHY ID都打印出来，看看和设备树是否能够对应上；

2、内核的网卡驱动找不到对应的PHY驱动
内核打印信息
macb f0028000.ethernet: Jack macb_probe phy_interface=2.
macb f0028000.ethernet: macb_mii_init name=f0028000.ethernet,id=ffffffff
libphy: MACB_mii_bus: probed
Generic PHY f0028000.ethernet-ffffffff:07: attached PHY driver [Generic PHY] (mii_bus:phy_addr=f0028000.ethernet-ffffffff:07, irq=POLL)
macb f0028000.ethernet eth0: Cadence GEM rev 0x00020119 at 0xf0028000 irq 46 (ee:ab:c1:d2:e6:c6)
macb f802c000.ethernet: invalid hw address, using random
macb f802c000.ethernet: Jack macb_probe phy_interface=7.
macb f802c000.ethernet: macb_mii_init name=f802c000.ethernet,id=ffffffff
libphy: MACB_mii_bus: probed
Generic PHY f802c000.ethernet-ffffffff:01: attached PHY driver [Generic PHY] (mii_bus:phy_addr=f802c000.ethernet-ffffffff:01, irq=POLL)
macb f802c000.ethernet eth1: Cadence MACB rev 0x0001010c at 0xf802c000 irq 47 (06:50:95:f8:63:dc)

全是id=ffffffff，怀疑是MDIO有问题
这里只匹配了Ksz8081的驱动；

phy_interface = 2;代表是MII接口

图片

四、继续添加打印信息，PHY外部最多可挂载32个PHY设备，内核是如何做识别的呢，使用for循环扫描的，如果读取到ID不为全FF，则认为是有效的设备，会对该设备进行驱动配对；再往前添加一些打印信息，看看扫描的过程是如何的；

libphy: mdiobus_scan i= 0
libphy: get_phy_device addr=0,get_phy_id=-1,
libphy: mdiobus_scan i= 1
libphy: get_phy_device addr=1,get_phy_id=-1,
libphy: mdiobus_scan i= 2
libphy: get_phy_device addr=2,get_phy_id=-1,
libphy: mdiobus_scan i= 3
libphy: get_phy_device addr=3,get_phy_id=-1,
libphy: mdiobus_scan i= 4
libphy: get_phy_d