第一个驱动程序改进

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前言

在第一个驱动程序文章中，我们知道应用的设备节点文件每次创建都需要查看（cat /proc/devices）驱动的主设备号，根据主设备号才能创建对应的设备节点。
每一次这样操作，看起来非常麻烦。
所以，本文记录一个非常有用的方法，可以自动创建对应的设备节点

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、驱动和应用

驱动的主设备号如何设置？
①手工指定
②自动分配主设备号，设备号设置为0

应用的设备节点文件如何设置？
①手工建立
②自动创建（mdev）
根据系统的信息创建设备节点
static struct calss* firstdrv_class;
static struct class_device *firstdrv_class_dev;

二、代码

1.驱动程序

first_drv.c代码如下（示例）：

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/spi/spi.h>
#include <linux/spi/spidev.h>
#include <asm/uaccess.h>

static struct calss* firstdrv_class;
static struct class_device *firstdrv_class_dev;


//open函数
static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file) {
	printk("first_drv_open");	//打印信息

	return 0;
}

//write函数
static ssize_t first_drv_write(struct file *file, const char __user *buffer, size_t count, loff_t *ppos) {
	printk("first_drv_write");	//打印信息

	return 0;
}

//定义一个file_operations，里面成员放的是函数，对应起来
static const struct file_operations first_drv_fops = {
	.owner		= THIS_MODULE,
	.open		= first_drv_open,
	.write		= first_drv_write,
};

//系统自动帮我分配主设备号
int major;


//驱动程序的入口函数
static int first_drv_init(void) {
	major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops);		//注册驱动程序，告诉内核。
	
	//先创建一个类
	firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");

	//在类的里面建立设备
	firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */														//参数：（主设备号是111，驱动程序名字为first_drv，file_operations的名字）
	return 0;
}

//驱动程序出口函数
static int first_drv_exit(void) {
	unregister_chrdev(major, "first_drv");		//卸载驱动程序	

	class_device_unregister(firstdrv_class_dev);
	class_destroy(firstdrv_class);
	return 0;
} 

//修饰入口函数
module_init(first_drv_init);
//修饰出口函数
module_exit(first_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

2.测试驱动程序

firstdrv_test.c代码如下（示例）：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
	char buf[10] = "a";
	int fd = open("/dev/xyz", O_RDWR);
	if( fd < 0 ) {
		printf("open xyz fail!\n");
	} else {
		printf("\t open xyz success!\n");
	}
	write(fd, buf, sizeof(buf));
	return 0;
}

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