LED驱动

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前言

本文记录的是基于S3C2440 的JZ2440 arm开发板所写的LED驱动

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、前期工作

前面我已经发布了《第一个驱动程序》文章，已经把驱动的框架搭建好了，现在我在框架的基础上添加LED的硬件操作代码就可以了。
①看原理图——引脚
②看2440手册
③写代码

二、硬件

1.原理图

代码如下（示例）：

import numpy as np
import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt
import seaborn as sns
import warnings
warnings.filterwarnings('ignore')
import  ssl
ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context

2.S3C2440手册

先设置GPFCON寄存器为输出模式
然后根据原理图，将GPFDAT对应的位设置为0

三、驱动程序

1.LED驱动程序

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>

static struct calss* leddrv_class;
static struct class_device *leddrv_class_dev;

volatile unsigned long *GPFCON = NULL;
volatile unsigned long *GPFDAT = NULL;

//open函数
static int led_drv_open(struct inode *inode, struct file *file) {
	//printk("led_drv_open");	//打印信息
	/* 配置GPF4,5,6为输出引脚  01 */

	*GPFCON &= ~( (3 << 8) | (3 << 10) | (3 << 12) );	//先置0
	*GPFCON |= ( (1 << 8) | (1 << 10) | (1 << 12) );	//后置1

	return 0;
}

//write函数
static ssize_t led_drv_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) {
	int val;
	copy_from_user(&val, buf, count); //从用户空间拷贝数据到内核空间
	if(1 == val){
		//点灯
		*GPFDAT &= ~( (1<<4) | (1<<5) | (1<<6) );//置0
	} else {
		//灭灯
		*GPFDAT |= (7 << 4);//置1
	}

	return 0;
}

//定义一个file_operations，里面成员放的是函数，对应起来
static const struct file_operations led_drv_fops = {
	.owner		= THIS_MODULE,
	.open		= led_drv_open,
	.write		= led_drv_write,
};

//系统自动帮我分配主设备号
int major;


//驱动程序的入口函数
static int led_drv_init(void) {
	major = register_chrdev(0, "led_drv", &led_drv_fops);		//注册驱动程序，告诉内核。
	
	//先创建一个类
	leddrv_class = class_create(THIS_MODULE, "leddrv");

	//在类的里面建立设备
	leddrv_class_dev = class_device_create(leddrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */														//参数：（主设备号是111，驱动程序名字为led_drv，file_operations的名字）
	
	GPFCON = (volatile unsigned long *)ioremap(0x56000050, 16);
	GPFDAT = GPFCON + 1; 
	return 0;
}

//驱动程序出口函数
static int led_drv_exit(void) {
	unregister_chrdev(major, "led_drv");		//卸载驱动程序	

	class_device_unregister(leddrv_class_dev);
	class_destroy(leddrv_class);

	iounmap(GPFCON);

	return 0;
} 

//修饰入口函数
module_init(led_drv_init);
//修饰出口函数
module_exit(led_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

2.LED测试程序

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

int main(int argc, char const *argv[])
{
	int val;
	int fd = open("/dev/xyz", O_RDWR);
	if( fd < 0 ) {
		printf("open xyz fail!\n");
	}

	if(argc != 2) {
		printf("Usage :\n");
		printf("%s <on|off>\n", argv[0]);
	}

	if(strcmp(argv[1], "on") == 0) {
		val = 1;
	} else {
		val = 0;
	}

	write(fd, &val, sizeof(int));
	
	return 0;
}

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四、结果显示