led 驱动

1. 程序思路：

通过ioctrl 来将应用程序的命令传递到驱动中的 struct file_operation 中的 unlocked_ioctl 方法中，判断命令进行相应的操作。
在通用的头文件中定义ioctrl的命令

#define LED_ON 	_IO('l',1)
#define LED_OFF _IO('l',2)

我们想在应用程序中这样来操作led

int main(int argc, const char *argv[])
{
	int fd = open("/dev/led", O_RDWR); // 打开设备节点
	if(fd<0) {
		perror("open");
		return -1;
	}
	puts("app open end");

	while(1) {
		ioctl(fd, LED_ON); // 打开灯
		sleep(2);
		ioctl(fd, LED_OFF); // 关闭灯
		sleep(2);
	}

	close(fd);
	puts("app close end");
	return 0;
}

那驱动中我们就要实现字符设备的 struct file_operation的 unlocked_ioctl 方法

static long led_ioctl (struct file *filep, unsigned int cmd, unsigned long argv)
{
	switch(cmd)
	{
		case LED_ON:
			printk("LED_ON\n");
			led_on();
			break;
		case LED_OFF:
			printk("LED_OFF\n");
			led_off();
			break;
		default:
			return -EINVAL;
	}
	return 0;
}

struct file_operations led_fops = {
	.owner=THIS_MODULE,
	.open = led_open,
	.release =led_release,
	.unlocked_ioctl = led_ioctl,
};

当然，对于要操作硬件IO，需要将IO寄存器ioremap地址空间映射到内核空间上来。。
在4412开发板上的实现的led可以控制的驱动代码如下：
驱动： fs4412_led.c

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include "fs4412_led.h"
#include <asm/io.h>

#define LED_MA 250
#define LED_MI 0

#define GPX2CON 0x11000c40
#define GPX2DAT 0x11000c44

MODULE_LICENSE("GPL");

static unsigned int * gpx2con =NULL;
static unsigned int * gpx2dat =NULL;

struct cdev cdev;

dev_t devno=MKDEV(LED_MA, LED_MI);


static void led_on(void)
{
	writel(readl(gpx2dat) |(0x1<<7),gpx2dat); 
	return ;
}
static void led_off(void)
{
	writel(readl(gpx2dat) & (~(0x1<<7)) ,gpx2dat); 
	return ;
}
static	int led_open (struct inode * inodep, struct file *filep)
{
	printk("led_open\n");
	return 0;
}

static int led_release (struct inode *inodep, struct file *filep)
{
	printk("led_release\n");
	return 0;

}

static long led_ioctl (struct file *filep, unsigned int cmd, unsigned long argv)
{
	switch(cmd)
	{
		case LED_ON:
			printk("LED_ON\n");
			led_on();
			break;
		case LED_OFF:
			printk("LED_OFF\n");
			led_off();
			break;
		default:
			return -EINVAL;
	}
	return 0;
}

struct file_operations led_fops = {
	.owner=THIS_MODULE,
	.open = led_open,
	.release =led_release,
	.unlocked_ioctl = led_ioctl,
};

static int led_init(void)
{
	unsigned int ret = 0;
	printk("led_init start \n");
	
	ret = register_chrdev_region(devno, 1, "fs4412_led_device");
	if(ret<0)
	{
		printk("register_chrdev_region error\n");
		return ret;
	}

	cdev.owner = THIS_MODULE;
	cdev_init(&cdev, &led_fops);
	ret = cdev_add(&cdev, devno, 1);
	if(ret < 0)
	{
		printk("cdev_add error\n");
		goto err1;
	}

	gpx2con = ioremap(GPX2CON, 4);
	if(NULL == gpx2con)
	{
		printk("ioremap(GPX2CON) error\n");
		goto err2;
	}

	gpx2dat = ioremap(GPX2DAT, 4);
	if(NULL == gpx2dat)
	{
		printk("ioremap(GPX2DAT) error\n");
		goto err3;
	}

	writel((readl(gpx2con) & (~(0xf<<28))) | (0x1<<28) ,gpx2con); 
	writel(readl(gpx2dat) & (~(0x1<<7)) ,gpx2dat); 

	printk("led_init end \n");
	return 0;

err3:
	iounmap(gpx2con);
err2:
	cdev_del(&cdev);
err1:
	 unregister_chrdev_region(devno,1);
	
	 return ret;
	
}
static void led_exit(void)
{
	printk("led_exit start \n");
	
	iounmap(gpx2dat);
	iounmap(gpx2con);

	cdev_del(&cdev);
	unregister_chrdev_region(devno,1);
	printk("led_exit end \n");
	return ;
}
module_init(led_init);
module_exit(led_exit);

头文件：fs4412_led.h

#ifndef __FS4412_LED_H__
#define __FS4412_LED_H__

#define LED_ON 	_IO('l',1)
#define LED_OFF _IO('l',2)

#endif

Makefile 文件

$(warning KERNELRELEASE=$(KERNELRELEASE))
ifeq ($(KERNELRELEASE),)

KERNELDIR ?= /home/qin/linux-3.14-fs4412/

#KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build  
PWD := $(shell pwd)

modules:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
	arm-linux-gcc led_test.c -o led_test.out 
	cp fs4412_led.ko  led_test.out /source/rootfs/

clean:
	rm -rf *.out *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions Module* modules*

.PHONY: modules modules_install clean

else
    obj-m := fs4412_led.o
endif

应用层测试用的代码： led_test.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include "fs4412_led.h"

int main(int argc, const char *argv[])
{
	int fd = open("/dev/led", O_RDWR); // 打开设备节点
	if(fd<0) {
		perror("open");
		return -1;
	}
	puts("app open end");

	while(1) {
		ioctl(fd, LED_ON); // 打开灯
		sleep(2);
		ioctl(fd, LED_OFF); // 关闭灯
		sleep(2);
	}

	close(fd);
	puts("app close end");
	return 0;
}

2. 可能出现的问题：

[root@lip ~]# rmmod
rmmod: can’t change directory to ‘/lib/modules’: No such file or directory
[root@lip ~]# mkdir /lib/modules
[root@lip ~]# rmmod led
rmmod: can’t change directory to ‘3.4.112’: No such file or directory
[root@lip ~]# mkdir /lib/modules/3.4.112
[root@lip ~]# rmmod led
led_exit is load

这个问题是删除模块提示 can’t change directory to ‘/lib/modules’: No such file or directory 错误，解决的办法就是 提示不能 改变到 /lib/modules ，是因为没有这个文件夹，我们新建这个文件夹，又提示没有 3.4.112 这个文件夹，我们继续新建这个文件夹，解决。

3. 用到platform总线的 led 驱动：

根据platform的结构，将设备的资源单独放到设备中，在设备中
在模块的入口函数中注册一个platform的设备

在驱动侧注册驱动结构体

其中的 platform_driver.driver.name 的名字 跟 platform_device.name 做比对。probe方法中实现

1. io 资源的映射
2. 注册字符设备，创建设备节点

remove方法中进行反操作

1. 设备节点注销
2. 类注销
3. 字符设备注销