ROS
weixin_43773499
这个作者很懒,什么都没留下…
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如何使用rosbag命令
如何使用rosbag命令原创 2022-05-10 22:19:22 · 522 阅读 · 0 评论 -
ROS禁用日志保存功能
前言Linux ROS开发中如果使用了ROS_INFO或者更高级别的日志打印功能,不仅会在终端打印自定义调试信息,默认还会在系统的 ~/.ros/log 路径下记录日志。如果程序运行在是生产环境中,势必要禁用掉ROS日志功能,下面介绍参考自官方提供的两种日志禁用方法。官方链接一、禁用方法1.全局禁用cd /opt/ros/melodic/share/ros/configsudo vim rosconsole.configlog4j.threshold=OFF//在配置文件中添加此命令禁用日原创 2021-09-30 17:32:58 · 1796 阅读 · 0 评论