前言
Linux ROS开发中如果使用了ROS_INFO或者更高级别的日志打印功能,不仅会在终端打印自定义调试信息,默认还会在系统的 ~/.ros/log 路径下记录日志。
如果程序运行在是生产环境中,势必要禁用掉ROS日志功能,下面介绍参考自官方提供的两种日志禁用方法。
官方链接
一、禁用方法
1.全局禁用
cd /opt/ros/melodic/share/ros/config
sudo vim rosconsole.config
log4j.threshold=OFF//在配置文件中添加此命令禁用日志
2.局部禁用
只禁用某个包,需添加至c++代码中。
ros::console::shutdown(); //放在ros节点初始化之后
二、总结
启用ROS日志禁用功能之后,终端不会打印自定义调试信息,~/.ros/log文件夹也不会再记录日志。当然也可通过指令清除掉已保存的ROS日志。
rosclean check // 查询ROS存储日志总大小
rosclean purge //清除所有ROS日志,清除前将询问用户
三、环境
ROS version: melodic 1.14.11
system:Ubuntu 18.04LTS
Edit time:2021.9.29