ROS禁用日志保存功能

最新推荐文章于 2021-12-23 11:34:17 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： linux
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前言

Linux ROS开发中如果使用了ROS_INFO或者更高级别的日志打印功能，不仅会在终端打印自定义调试信息，默认还会在系统的 ~/.ros/log 路径下记录日志。
如果程序运行在是生产环境中，势必要禁用掉ROS日志功能，下面介绍参考自官方提供的两种日志禁用方法。
官方链接

一、禁用方法

1.全局禁用

cd /opt/ros/melodic/share/ros/config
sudo vim rosconsole.config

log4j.threshold=OFF//在配置文件中添加此命令禁用日志

2.局部禁用

只禁用某个包，需添加至c++代码中。

ros::console::shutdown(); //放在ros节点初始化之后

二、总结

启用ROS日志禁用功能之后，终端不会打印自定义调试信息，~/.ros/log文件夹也不会再记录日志。当然也可通过指令清除掉已保存的ROS日志。

rosclean check // 查询ROS存储日志总大小
rosclean purge //清除所有ROS日志，清除前将询问用户

三、环境

ROS version： melodic 1.14.11
system：Ubuntu 18.04LTS
Edit time：2021.9.29

weixin_43773499
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