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pcl
文章平均质量分 78
LIAN_U
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PCL点云滤波
PCL中点云滤波模块包括:双边滤波,高斯滤波,条件滤波,直通滤波,基于随机采样一致性滤波等。用VoexelGrid滤波器对点云进行下采样,使用StationcalOutlierRemoval滤波器移除离群点,使用参数化模型投影点云,从点云中提取索引,使用ConditionalRemoval或RadiusOutlierRemoval移除离群点(这些应用实例在PCL教程第八章,P184页开始)PC...原创 2021-10-16 16:04:08 · 1246 阅读 · 0 评论 -
PCL,VS配置过程中出现:用 _sopen_s 代替 _open, 或用_CRT_SECURE_NO_WARNNINGS错误
具体的配置及安装:请参考:pcl1.8.0+vs2013环境配置(详细)或:windows系统下PCL的安装与配置其中,附加依赖项可参考:VS中PCL库附加依赖项配置补充一点:在VS2019编译时,会出现如下错误:提示用 _sopen_s 代替 _open, 或用_CRT_SECURE_NO_WARNNINGS解决办法是:在如下属性页的预处理器中,预处理器定义里面加入:“_CRT_SECURE_NO_WARNINGS”...原创 2020-10-27 11:05:57 · 699 阅读 · 0 评论 -
PCL点云配准--ICP or keypoints+features
SAC+ICP配准peach_blossom–SAC-IA粗配准+ICP精配准这篇文章写的很好原创 2020-02-07 21:51:17 · 382 阅读 · 0 评论 -
.las转.txt 再转.pcd,编译运行中出现的错误
References:murtiad/las2pcd: 做成ubuntu中可安装的一个小工具,针对las(rgb)未完成原创 2020-02-07 21:49:28 · 591 阅读 · 1 评论 -
点云数据格式转换,las2pcd,las2txt,las2mat, pcd2txt, txt2pcd
las2pcd.cpp文件主要code头文件#include<iostream>#include<fstream>#include<string>#include<pcl/io/pcd_io.h>#include<pcl/point_types.h>#include<pcl/visualization/cloud_vi...原创 2019-11-02 20:39:38 · 2829 阅读 · 1 评论 -
linux中更新python 版本
linux中更新python 版本下载新版本 # wget https://www.python.org/ftp/python/3.5.2/Python-3.5.2.tgz解压缩:tar -zxvf Python-3.5.2.tgz进入解压缩目录,安装配置:cd Python-3.5.2/./configureif you want to a release build with al...原创 2019-08-26 11:01:32 · 339 阅读 · 0 评论 -
python读取las
python read .las file原创 2019-08-26 10:58:51 · 6675 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu 18.0编译pcl过程中存在的疑问
1. 编译时输入的$ cmake .. 和$ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \ -DBUILD_GPU=ON-DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr .. 有什么区别?待测试实验...原创 2019-08-26 10:57:23 · 276 阅读 · 0 评论 -
VMware+ubuntu+linux下载及安装(win10)--6. Ubuntu--pcl编译过程中出现的错误及解决办法
此文为个人安装过程参考的资料,在此进行整理,感谢资料提供者。1. 确保计算机支持虚拟化参考来源, 过程很详细2. 软件下载2.1 VMware下载地址及密钥注:此处所有下载地址及密钥均为VMware Workstation 15 Pro版本选择一:可从VMware 官网上下载安装包(需注册登录)选择二: 如不想注册登录,可从如下百度网盘上下载(VMware workstation 1...原创 2019-08-04 16:42:16 · 731 阅读 · 0 评论 -
VMware+ubuntu+linux下载及安装(win10) --1. 确保计算机支持虚拟化
准备工作确保计算机支持虚拟化方法:首先查看自己的虚拟化状态是“启用”还是“禁用” (需保持“启用”状态):任务栏上右键–>选择“任务管理器”–>在“性能” 块中 --> 点击"CPU" --> 在右侧的CPU详细信息中可看到电脑的虚拟化状态,如下图修改虚拟化状态:进入电脑BIOS (我的电脑是HP,进入方法为:在电脑开机时点按F10,其他电脑请自行百度,一般...转载 2019-08-05 16:18:15 · 178 阅读 · 0 评论 -
VMware+ubuntu+linux下载及安装(win10)--2.软件下载(VMware15+Ubuntu18)
VMware下载地址及密钥注:此处所有下载地址及密钥均为VMware Workstation 15 Pro版本选择一:可从VMware 官网上下载安装包(需注册登录)选择二: 如不想注册登录,可从如下百度网盘上下载(VMware workstation 15 pro)网盘地址:https://pan.baidu.com/s/1wz4hdNQBikTvyUMNokSVYg 提取码: yed7...原创 2019-08-05 16:16:42 · 514 阅读 · 0 评论 -
VMware+ubuntu+linux下载及安装(win10) --7. Ubuntu 18.0 中安装cmake 3.12.2
问题1:如下图,C++: internal compiler error: killed (program cc1plus)原因:系统没有交换分区,编译过程中内存不足,编译失败解决: 需用swap文件系统解决此时我的ubuntu是18.0, cmake是3.10尝试用swap文件系统解决,试了几次都以失败告终,于是放弃。参考另一篇文章-Ubuntu 18.04下安装最新CMake及CM...原创 2019-08-05 16:15:39 · 2093 阅读 · 0 评论 -
VMware+ubuntu+linux下载及安装(win10)--5. 在Ubuntu上安装pcl,treeseg, treeQSM
使用的版本:Ubuntu 18.0, cmake 3.12.2打开虚拟机终端,输入命令sudo apt install libpcl-dev命令从github 下载pcl1.8$ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git 检查是否有cmake$ cmake -version若没有,安装系统提示命令进行安装然后在h...原创 2019-08-05 16:15:15 · 656 阅读 · 1 评论 -
VMware+ubuntu+linux下载及安装(win10)--3. VMware Ubuntu安装
VMware安装安装基本是一路next, 只是注意:1. 安装最好不安装在C盘。2. 将”启动时检查产品更新“的勾去掉,3. 把“帮助改善VMware” 的勾也去掉。此处详细过程参考超详细VMware虚拟机下载与安装 或者 VMware虚拟机 软件安装教程小宝鸽教程的VMware版本是中文版VMware Workstation 15 Pro,另外两个教程分别是中文版14.0 和中文版11.0...原创 2019-08-05 16:14:41 · 552 阅读 · 0 评论 -
VMware+ubuntu+linux下载及安装(win10)--4. VMware Ubuntu安装过程中出现的错误
个人安装过程出现的错误是Intel VT-X处于禁用状态,如下,原因是电脑没有支持虚拟化解决办法参考第一步–设置计算机支持虚拟化原创 2019-08-05 16:14:02 · 181 阅读 · 0 评论