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开源点云非刚性配准(non-rigid registratioin)算法
开源点云非刚性配准算法原创 2022-11-09 09:58:42 · 1469 阅读 · 0 评论 -
matlab中的常用的类型转换
From Double double 转为cell:num2cell num2cell(A,1) 按列转,每一列转为一个cell num2cell(A,2) 按行转,每一行转为一个cell num2cell(A, [1,2]) 将第一维度和第二维度的元素合并在一起组成一个cell double转为char:num2strnum2cell的维度对应From Cellcell原创 2020-12-17 09:24:41 · 17148 阅读 · 0 评论 -
安装Robotics-toolbox-matlab, for 点云坐标系转换
参考:Brian2018-matlab robotics toolbox安装Brian2018-Matlab Robotics Toolbox–旋转矩阵Brian2018-Matlab Robotics Toolbox–坐标系变换目前Robotics Toolbox有两个版本:RTB9.10: 对应的是Robotics, Vision & Control (1st edition)...原创 2020-03-04 16:18:23 · 462 阅读 · 0 评论