VMware+ubuntu+linux下载及安装（win10）--5. 在Ubuntu上安装pcl，treeseg, treeQSM

使用的版本：Ubuntu 18.0, cmake 3.12.2

安装依赖库

打开虚拟机终端，输入命令sudo apt install libpcl-dev命令

从github 下载pcl1.8

$ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git 

检查是否有cmake

$ cmake -version

若没有，Ubuntu 18.0 中安装cmake 3.12.2

cmake安装后

在home下创建一个文件，名为CMakeList.txt，编译时要用

编译安装:

1. $ cd pcl
2. 在pcl文件夹下创建一个文件夹build, 并进入build文件：

$ mkdir build
$ cd build

3. 编译（需要较长时间）

$ cmake ..
$ make
$ sudo make install

$ cmake .. 这里也有人用$ cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \ -DBUILD_GPU=ON-DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \ -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr .. 两者结果相同

测试pcl安装结果

切换到pcl安装目录，找一个点云文件，输入以下代码查看
pcl_viewer model.pcd

安装treeseg

ubuntu 18.04上安装treeseg, (PCL已安装成功)：
如果没有安装PCL，先装libpcl-dev 和libarmadillo-dev

sudo apt install git cmake
apt install libpcl-dev
apt install libarmadillo-dev

sudo git clone https://github.com/apburt/treeseg.git;
cd treeseg;
mkdir build;
cd build;
cmake ../src;
make;

treeQSM不需要安装，是matlab包