arduino两轮小车 四红外传感模块 循迹代码 供大家参考交流,如有更好的方法希望不吝赐教

本文介绍了一款使用Arduino控制的两轮小车,配置了四个红外传感模块进行循迹。作者分享了参赛时编写的程序,虽然可能不够简洁,但在实践中取得了良好效果。欢迎有经验者提供优化建议。
摘要由CSDN通过智能技术生成

参加学校举办的循迹小车比赛,由于是新手,写的程序不免有些冗杂,但结果还是不错的,所以写在这里供大家参考交流。

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如有更简单的方法,请不吝赐教

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