【无标题】

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：

此文介绍如何把司南导航gps定位信息在ubuntu20中可视化。仅作为个人记录学习。

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1.通过网线读数据

Ubuntu20.04，司南M900 D接收机到电脑端的网口通信问题（网线接收信号）

1. mNetAssist-release-amd64.deb //下载deb包，网络调试助手
2. sudo add-apt-repository ppa:rock-core/qt4 //下载依赖的依赖
3. sudo apt-get install libqtgui4:amd64 //下载依赖
4. 左下角程序UI界面打开mNetAssist（网络调试助手）
5. 左上角选择TCP客户端，服务器IP地址写192.168.1.112，选择连接网络 //M900 D是服务端，软件是客户端，service是提供数据

reference
7. https://blog.csdn.net/m0_38101947/article/details/131425959----ubuntu20下安装网络调试助手

2.通过串口读数据

Ubuntu20.04，M900 D接收机到电脑端的串口通信问题（串口接收信号）

1. ls -l /dev/ttyUSB0 //将232口转usb插到电脑上，终端查看是否有设备连接
   (Optional). dmesg | grep ttyUSB0//查看串口设备
2. sudo modprobe usbserial //安装USB转串口驱动
3. sudo modprobe cp210x
   (Optional). dmesg | tail//若看到cp210x等信息,说明驱动安装成功
   //接下来安装串口调试工具cutecom，也可用其他
4. sudo apt install cutecom
5. sudo cutecom
6. device 选择USB0，点击open //可以看到报文持续发送

referenece

1. https://blog.51cto.com/u_12856592/6129233------ubuntu安装USB转串口驱动（PL2303）
2. https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/117545709-------Ubuntu关于串口的操作(查看串口信息、串口助手、串口权限)

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