ROS创建，初始化工作空间

（1）创建文件夹（包括src）：
mkdir -p ~/catkin_ws/src
（2）进入后初始化工作空间：
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace
（3）在工作空间根目录下编译，编译后在根目录中会出现devel 和build 文件夹
cd …
catkin_make
（4）使环境生效：
a.临时生效:执行完该命令后，只能从当前的命令行（也叫终端，terminal）执行相关可执行文件
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash

b.永久生效:每次开机之后，可从任意一个命令行中执行相关可执行文件。适用于比较重要的功能包(package),
即把临时方法那句话加到~/.bashrc文件中，有两种方式
方式一：
echo "source _{/catkin_ws/devel/setup.bash">>}/.bashrc
source ~/.bashrc

方式二：
gedit ~/.bashrc
将source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 放任意任意，保存并关闭文件
source ~/.bashrc使整个环境生效