玩转STM32F10X

时间：12-10-2023

简介

⭕写在开头：自学于江协科大（B站），详尽的编程知识和stm32的架构。

⭕STM32采用ARM内核，功能强大，价格便宜，适合嵌入式学习。

学习笔记

⭕第一步：认识STM32F10X

采用Cortex-M3 CPU ，32位MCU ，32的意思是32位数据总线，外部引脚共48PIN。

存储器：内存SRAM20K，闪存Flash64K（基于型号，有128K内存）。

电源：3.3V       带低功耗功能开关。

⭕第二步：点灯

查看原理图，找到连接LED的IO口，也就是对应的STM32的PC13引脚。

开始写程序

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);//GPIO时钟使能
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;                //初始化GPIO口，设置结构体变量
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //配置结构体参数，推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 ;            //LED    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;    //输出最高频率50M
    GPIO_Init(GPIOC , &GPIO_InitStructure);                //指向结构体的指针初始化函数
    GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);                    //低电平点亮
    //GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);                    //高电平熄灭

}

⭕第三步：点亮OLED屏幕

OLED屏幕采用IIC通信协议，屏幕上的SCL、SDA接口接在PB8、PB9MCU接口。

开始写程序

#define OLED_W_SCL(x)        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_8, (BitAction)(x))
#define OLED_W_SDA(x)        GPIO_WriteBit(GPIOB, GPIO_Pin_9, (BitAction)(x))

//这两句定义了IIC通信引脚是PB8和PB9

void OLED_I2C_Init(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}//以上，是端口输出引脚配置，和点灯的步骤一样

OLED_W_SCL(1);
OLED_W_SDA(1);

//IIC通信初始化信号，SCL、SDA拉高

    OLED_WriteCommand(0xAE);    //关闭显示
    
    OLED_WriteCommand(0xD5);    //设置显示时钟分频比/振荡器频率
    OLED_WriteCommand(0x80);
    
    OLED_WriteCommand(0xA8);    //设置多路复用率
    OLED_WriteCommand(0x3F);
    
    OLED_WriteCommand(0xD3);    //设置显示偏移
    OLED_WriteCommand(0x00);
    
    OLED_WriteCommand(0x40);    //设置显示开始行
    
    OLED_WriteCommand(0xA1);    //设置左右方向，0xA1正常 0xA0左右反置
    
    OLED_WriteCommand(0xC8);    //设置上下方向，0xC8正常 0xC0上下反置

    OLED_WriteCommand(0xDA);    //设置COM引脚硬件配置
    OLED_WriteCommand(0x12);
    
    OLED_WriteCommand(0x81);    //设置对比度控制
    OLED_WriteCommand(0xCF);

    OLED_WriteCommand(0xD9);    //设置预充电周期
    OLED_WriteCommand(0xF1);

    OLED_WriteCommand(0xDB);    //设置VCOMH取消选择级别
    OLED_WriteCommand(0x30);

    OLED_WriteCommand(0xA4);    //设置整个显示打开/关闭

    OLED_WriteCommand(0xA6);    //设置正常/倒转显示

    OLED_WriteCommand(0x8D);    //设置充电泵
    OLED_WriteCommand(0x14);

    OLED_WriteCommand(0xAF);    //开启显示

//一长串是OLED配置参数，根据SSD1306和厂家出厂资料 设置，必须要有

void OLED_WriteCommand(uint8_t Command)
{
    OLED_W_SDA(1); //先拉高SDA和SCL
    OLED_W_SCL(1); //MCU确认通信开始，SCL拉低允许SDA传输数据
    OLED_W_SDA(0);
    OLED_W_SCL(0);                 //IIC开始传字节
    OLED_I2C_SendByte(0x78); //OLED从机地址
    OLED_I2C_SendByte(0x00); //写命令
    OLED_I2C_SendByte(Command); 
    OLED_W_SDA(0);                 //IIC关闭
    OLED_W_SCL(1);
    OLED_W_SDA(1);                 //IIC开启
}

⭕第四步：玩转ADC+DMA转运

ADC1和DMA配置：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//开启GPIOA口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_ADC1 ,ENABLE );//配置ADC1,位于PA0-PB0的16位ADC采集器以及最近看到了新的写法：                                              RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_ADC1| RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE );  
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //DMA是AHB总线控制
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//设置频率,ADC采集器最高频率14M,MCU72M,6分频

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //按照惯例，配置GPIO口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;//模拟输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

ADC_RegularChannelConfig (ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);              //通道0放在序列1的位置，中等采样时间
ADC_RegularChannelConfig (ADC1,ADC_Channel_1,2,ADC_SampleTime_55Cycles5);              //通道1放在序列2的位置，中等采样时间
    
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; //配置ADC1
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//ADC1独立模式（与ADC2各自工作）
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;                                                          //右排列高精度模式，左排列为低精度
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;//不使用外部触发
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE ;//连续检测模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE ; //连续扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;  //通道数量，最高16
ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure); //结构体指针，指向结构体地址
    
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;//外设站点的起始地址
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;//外设站点DR寄存器
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;                          //数据宽度：32位比特（取决于转运的数组是几位的）
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;                                           //地址自增(意思是目标地址有一个以上)
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value;//存储器站点地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//地址自增
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;//传输方向：外设→存储器
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2;//控制传输计数器，即传输次数
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//normal模式是自减到零停止
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;//硬件|软件触发
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;//优先级
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
    
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);//DMA使能
ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);//使能开启ADC到DMA的传输
ADC_Cmd (ADC1,ENABLE);//ADC电源使能控制
    
ADC_ResetCalibration (ADC1); //ADC重置
while (ADC_GetResetCalibrationStatus (ADC1)==SET );//等待重置标志位
ADC_StartCalibration (ADC1);  //ADC校准
while (ADC_GetCalibrationStatus (ADC1)==SET);            
    
 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//ADC1！启动！

⭕第五步：试玩NRF2401