STM32位带操作

最新推荐文章于 2024-03-23 20:07:33 发布

守恒x

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分类专栏：单片机学习之路文章标签：嵌入式 stm32 单片机 stm

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位带操作：
将一个位重新定义一个字的位带别名来操作
位带区一个位对应位带别名区的四个字节
在这里插入图片描述

针对stm32f10的代码实现：

头文件：

#ifndef __SYS_H_
#define __SYS_H_	 
#include <stm32f10x_lib.h>
//IO口操作宏定义
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) 
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C 
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C 
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C 
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C 
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C 
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C    
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C    

#define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+8) //0x40010808 
#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08 
#define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+8) //0x40011008 
#define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+8) //0x40011408 
#define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+8) //0x40011808 
#define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08 
#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08 
 
//IO口操作,只对单一的IO口!
//确保n的值小于16!
#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //输入

#define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //输入

#define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //输入
/
//Ex_NVIC_Config专用定义
#define GPIO_A 0
#define GPIO_B 1
#define GPIO_C 2
#define GPIO_D 3
#define GPIO_E 4
#define GPIO_F 5
#define GPIO_G 6 
#define FTIR   1  //下降沿触发
#define RTIR   2  //上升沿触发
/
//JTAG模式设置定义
#define JTAG_SWD_DISABLE   0X02
#define SWD_ENABLE         0X01
#define JTAG_SWD_ENABLE    0X00	
/  
#define u32 unsigned int
#define u8 unsigned char

//void BKP_Write(u8 reg,u16 dat);	//写入后备寄存器
void Stm32_Clock_Init(u8 PLL);  //时钟初始化  
void Sys_Soft_Reset(void);      //系统软复位
void Sys_Standby(void);         //待机模式 	
void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset);//设置偏移地址
void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group);//设置NVIC分组
void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group);//设置中断
void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM);//外部中断配置函数(只对GPIOA~G)
void JTAG_Set(u8 mode);
void SystemInit(void);//定义复位中断函数-空
void MYRCC_DeInit(void);
void Hex_Tran_Char_8bit(u8* hex_str,u8* char_str,u8 tran_num);
void Hex_Tran_Char_16bit(u16* hex_str,u8* char_str,u8 tran_num);
#endif

C文件：

#include "sys.h"
//	 
//V1.4修改说明
//把NVIC KO了,没有使用任何库文件!
//加入了JTAG_Set函数
// 	  

//函数说明:十六进制转字符串函数	(8bit)
//参数：hex_str：要转换的十六进制数组
//      char_str:转换后存放的字符数组
//      tran_num:转换的个数
//返回值：无
void Hex_Tran_Char_8bit(u8* hex_str,u8* char_str,u8 tran_num)
{
   	u8 i,model[16]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};
	for(i=0;i<tran_num;i++)
	{
	   	char_str[2*i]=model[(hex_str[i]>>4)&0x0F];
		char_str[2*i+1]=model[hex_str[i]&0x0F];
	}
	char_str[2*i]=0;//字符串结束符

}


//函数说明:十六进制转字符串函数(16bit)
//参数：hex_str：要转换的十六进制数组
//      char_str:转换后存放的字符数组
//      tran_num:转换的个数
//返回值：无
void Hex_Tran_Char_16bit(u16* hex_str,u8* char_str,u8 tran_num)
{
   	u8 i,model[16]={'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','A','B','C','D','E','F'};
	for(i=0;i<tran_num;i++)
	{
	   	char_str[4*i]=model[(hex_str[i]>>12)&0x0F];
		char_str[4*i+1]=model[(hex_str[i]>>8)&0x0F];
		char_str[4*i+2]=model[(hex_str[i]>>4)&0x0F];
		char_str[4*i+3]=model[hex_str[i]&0x0F];

	}
	char_str[4*i]=0;//字符串结束符

}

//函数说明：设置向量表偏移地址
//参数：NVIC_VectTab - 基址
//      Offset - 偏移量
//返回值：无
void MY_NVIC_SetVectorTable(u32 NVIC_VectTab, u32 Offset)	 
{ 
  	//检查参数合法性
	assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab));
	assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset));  	 
	SCB->VTOR = NVIC_VectTab|(Offset & (u32)0x1FFFFF80);//设置NVIC的向量表偏移寄存器
	//用于标识向量表是在CODE区还是在RAM区
}

//函数说明：设置NVIC分组
//参数：NVIC_Group - NVIC分组 0~4 总共5组 
//返回值：无
void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)	 
{ 
	u32 temp,temp1;	  
	temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位
	temp1<<=8;
	temp=SCB->AIRCR;  //读取先前的设置
	temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组
	temp|=0X05FA0000; //写入钥匙
	temp|=temp1;	   
	SCB->AIRCR=temp;  //设置分组	    	  				   
}

//函数说明：设置NVIC 
//参数：NVIC_PreemptionPriority - 抢占优先级
//      NVIC_SubPriority        - 响应优先级
//		NVIC_Channel            - 中断编号
//		NVIC_Group              - 中断分组 0~4
// 		注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会死机
//		组划分:
//		组0:0位抢占优先级,4位响应优先级
//		组1:1位抢占优先级,3位响应优先级
//		组2:2位抢占优先级,2位响应优先级
//		组3:3位抢占优先级,1位响应优先级
//		组4:4位抢占优先级,0位响应优先级
//		NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先
//返回值：无
void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority,u8 NVIC_SubPriority,u8 NVIC_Channel,u8 NVIC_Group)	 
{ 
	u32 temp;	
	u8 IPRADDR=NVIC_Channel/4;  //每组只能存4个,得到组地址 
	u8 IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移
	IPROFFSET=IPROFFSET*8+4;    //得到偏移的确切位置
	MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组
	temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);	  
	temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);
	temp&=0xf;//取低四位

	if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]|=1<<NVIC_Channel;//使能中断位(要清除的话,相反操作就OK)
	else NVIC->ISER[1]|=1<<(NVIC_Channel-32);    
	NVIC->IPR[IPRADDR]|=temp<<IPROFFSET;//设置响应优先级和抢断优先级   	    	  				   
}

//函数说明：外部中断配置函数
//          只针对GPIOA~G;不包括PVD,RTC和USB唤醒这三个
//参数:GPIOx:0~6,代表GPIOA~G;
//     BITx:需要使能的位;
//     TRIM:触发模式,1,下降沿;2,上升沿;3，任意电平触发
//     该函数一次只能配置1个IO口,多个IO口,需多次调用
//     该函数会自动开启对应中断,以及屏蔽线   
//返回值：无
void Ex_NVIC_Config(u8 GPIOx,u8 BITx,u8 TRIM) 
{
	u8 EXTADDR;
	u8 EXTOFFSET;
	EXTADDR=BITx/4;//得到中断寄存器组的编号
	EXTOFFSET=(BITx%4)*4;

	RCC->APB2ENR|=0x01;//使能io复用时钟

	AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~(0x000F<<EXTOFFSET);//清除原来设置！！！
	AFIO->EXTICR[EXTADDR]|=GPIOx<<EXTOFFSET;//EXTI.BITx映射到GPIOx.BITx
	
	//自动设置
	EXTI->IMR|=1<<BITx;//  开启line BITx上的中断
	//EXTI->EMR|=1<<BITx;//不屏蔽line BITx上的事件 (如果不屏蔽这句,在硬件上是可以的,但是在软件仿真的时候无法进入中断!)
 	if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件下降沿触发
	if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR|=1<<BITx;//line BITx上事件上升降沿触发
} 


//函数说明：开机所有时钟寄存器复位		    
//参数：无
//返回值：无
void MYRCC_DeInit(void)
{										  					   
	RCC->APB1RSTR = 0x00000000;//复位结束			 
	RCC->APB2RSTR = 0x00000000; 
	  
  	RCC->AHBENR = 0x00000014;  //睡眠模式闪存和SRAM时钟使能.其他关闭.	  
  	RCC->APB2ENR = 0x00000000; //外设时钟关闭.			   
  	RCC->APB1ENR = 0x00000000;   
	RCC->CR |= 0x00000001;     //使能内部高速时钟HSION	 															 
	RCC->CFGR &= 0xF8FF0000;   //复位SW[1:0],HPRE[3:0],PPRE1[2:0],PPRE2[2:0],ADCPRE[1:0],MCO[2:0]					 
	RCC->CR &= 0xFEF6FFFF;     //复位HSEON,CSSON,PLLON
	RCC->CR &= 0xFFFBFFFF;     //复位HSEBYP	   	  
	RCC->CFGR &= 0xFF80FFFF;   //复位PLLSRC, PLLXTPRE, PLLMUL[3:0] and USBPRE 
	RCC->CIR = 0x00000000;     //关闭所有中断
	//配置向量表				  
#ifdef  VECT_TAB_RAM
	MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else   
	MY_NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif
}

//函数说明：THUMB指令不支持汇编内联，实现执行汇编指令WFI
//参数：无
//返回值：无
__asm void WFI_SET(void)
{
	WFI;    
}
//函数说明：进入待机模式	 
//参数：无 
//返回值：无
void Sys_Standby(void)
{
	SCB->SCR|=1<<2;//使能SLEEPDEEP位 (SYS->CTRL)	   
  	RCC->APB1ENR|=1<<28;     //使能电源时钟	    
 	PWR->CSR|=1<<8;          //设置WKUP用于唤醒
	PWR->CR|=1<<2;           //清除Wake-up 标志
	PWR->CR|=1<<1;           //PDDS置位		  
	WFI_SET();				 //执行WFI指令		 
}
	  
//后备寄存器写入操作
//reg:寄存器编号
//reg:要写入的数值 
check ok
091202
//void BKP_Write(u8 reg,u16 dat)
//{
//  RCC->APB1ENR|=1<<28;     //使能电源时钟	    
//	RCC->APB1ENR|=1<<27;     //使能备份时钟	    
//	PWR->CR|=1<<8;           //取消备份区写保护 
//	switch(reg)
//	{
//		case 1:
//			BKP->DR1=dat;
//			break;
//		case 2:
//			BKP->DR2=dat;
//			break;
//		case 3:
//			BKP->DR3=dat;
//			break; 
//		case 4:
//			BKP->DR4=dat;
//			break;
//		case 5:
//			BKP->DR5=dat;
//			break;
//		case 6:
//			BKP->DR6=dat;
//			break;
//		case 7:
//			BKP->DR7=dat;
//			break;
//		case 8:
//			BKP->DR8=dat;
//			break;
//		case 9:
//			BKP->DR9=dat;
//			break;
//		case 10:
//			BKP->DR10=dat;
//			break;
//	} 
//}	  
  
//函数说明：系统软复位
//参数：无
//返回值：无
void Sys_Soft_Reset(void)
{   
	SCB->AIRCR =0X05FA0000|(u32)0x04;	  
} 

//函数说明：JTAG模式设置,用于设置JTAG的模式
//参数：mode - jtag,swd模式设置;00,全使能;01,使能SWD;10,全关闭;
//返回值：无		  
void JTAG_Set(u8 mode)
{
	u32 temp;
	temp=mode;
	temp<<=25;
	RCC->APB2ENR|=1<<0;     //开启辅助时钟	   
	AFIO->MAPR&=0XF8FFFFFF; //清除MAPR的[26:24]
	AFIO->MAPR|=temp;       //设置jtag模式
} 

//函数说明：系统时钟初始化函数
//参数： pll - 选择的倍频数，从2开始，最大值为16	
//返回值：无
void Stm32_Clock_Init(u8 PLL)
{
	unsigned char temp=0;   
	MYRCC_DeInit();		  //复位并配置向量表
	RCC->CR|=0x00010000;  //外部高速时钟使能HSEON。 默认使用内部晶振，关闭外部晶振。
	while(!(RCC->CR>>17));//等待外部时钟就绪
	RCC->CFGR=0X00000400; //APB1=DIV2;APB2=DIV1;AHB=DIV1;
	PLL-=2;//抵消2个单位
	RCC->CFGR|=PLL<<18;   //设置PLL值 2~16
	RCC->CFGR|=1<<16;	  //PLLSRC ON 
	FLASH->ACR|=0x32;	  //FLASH 2个延时周期

	RCC->CR|=0x01000000;  //PLLON
	while(!(RCC->CR>>25));//等待PLL锁定
	RCC->CFGR|=0x00000002;//PLL作为系统时钟	 
	while(temp!=0x02)     //等待PLL作为系统时钟设置成功
	{   
		temp=RCC->CFGR>>2;
		temp&=0x03;
	}    
}

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STM32位带操作

位带操作：将一个位重新定义一个字的位带别名来操作位带区一个位对应位带别名区的四个字节针对stm32f10的代码实现：头文件：#ifndef __SYS_H_#define __SYS_H_ #include <stm32f10x_lib.h>//IO口操作宏定义#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF00000...
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