weixin_43791192的博客

原创 人工势力场

引用他人代码： #include "ros/ros.h" #include <stdio.h> #include <iostream> #include <geometry_msgs/Twist.h> //速度 #include <sensor_msgs/LaserScan.h> #include <math.h>//数学库,,,,因为用...

原创 dwa

总结：：*** % log: 20181031 增加详细的注释信息 下标的定义 % 20181101 ：增加画出障碍物的大小，更直观的看到障碍物和机器人之间的位置关系 % ------------------------------------------------------------------------- function [] = DynamicWindowApproachSam...

原创 ros 中的 tf

1. 什么是 tf ？ Tf ： 基于时间戳的坐标变换关系转换 包 2.Tf 如何运用呢？ （1）基本概念：欧拉角 、旋转矩阵 、四元数 博客：https://blog.csdn.net/lql0716/article/details/72597719 (2)ros中代码的实现： ...

原创 ROS 中 Action + server + topic 控制turtle定点

ROS 中 Action + server + topic 控制turtle定点#include头文件思路图片哈哈，上代码！！！ #include头文件 确定要用的消息类型(头文件）： 客户端：actionlib/client/simple_action_client.h 、actionlib/client/terminal_state.h 、sstream 服务端：geometry_ms...

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作者：Jonins 出处：http://www.cnblogs.com/jonins/ 算法复杂度分析（下）：最好、最坏、平均、均摊等时间复杂度概述 细化时间复杂度分析 代码千千万，有些代码逻辑会很复杂，所以为了更细化的分析算法的复杂度，再复杂度分析方面引入了4个知识点： 1.最好情况时间复杂度（best case time complexity）。 2.最坏情况时间复杂度（worst case ...

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