weixin_43791192的博客

ROS 中 Action + server + topic 控制turtle定点#include头文件思路图片哈哈，上代码！！！#include头文件确定要用的消息类型(头文件）：客户端：actionlib/client/simple_action_client.h 、actionlib/client/terminal_state.h 、sstream服务端：geometry_ms...

1. 什么是 tf ？ Tf ： 基于时间戳的坐标变换关系转换 包2.Tf 如何运用呢？ （1）基本概念：欧拉角 、旋转矩阵 、四元数 博客：https://blog.csdn.net/lql0716/article/details/72597719 (2)ros中代码的实现：...