新生研讨课，雷达方面论文

电子科技大学 格拉斯哥学院 2017级黎晨

倒车雷达

PSS全称parking sensor system，即倒车雷达系统。
随着社会飞速发展，人们生活水平的不断提高，汽车愈来愈成为人们不可 缺少的最常用的交通工具，交通安全问题变的日益严重。而通过研究汽车倒车雷 达系统，可以达到很高的采集速率和精度。汽车倒车时可以检测车辆后面的障碍 物、并显示其距离，至危险区域后会自动报警。、综合电子技术、计算机 技术、数据处理技术等知识，设计利用 STM32 单片机控制的汽车倒车雷达超声波 测距系统，实现汽车倒车的安全保障。倒车雷达系统主要作用是协助停车，退出倒挡或当相对移动速度超过某一车速时（一般为5km/h）系统将会停止工作。
倒车雷达采用超声波测距原理。安装在前角和后保险杠上的探头，探测周围环境，检测障碍物到到物体的距离，进而改变导航画面上的显示信息和报警声提醒注意。当车辆挂进倒车挡倒车时，倒车雷达自动进人工作状态，在控制器的控制下，由安装在车尾保险杠上的探头发送超声波，遇到障碍物产生回波信号，传感器接收到回波信号后，经控制器进行数据处理，从而计算出车体与障碍物之间的距离，并根据感应出来的与障碍物之间的距离，导航画面的表示以及警告音发生变化，发出警告。
虽然倒车雷达能给我们带来很多方便，但不能过分依赖，因为雷达也有盲区，在以下这几种情况下，雷达是不会做出反应的：
过于低矮的障碍物
一般来说低于探头中心10~15cm以下的障碍物就有可能被探头所忽视。
过细的障碍物
由于雷达探头发射的声波信号较窄，因此探测较细的障碍物是存在较大盲区的，一些道路上用来阻隔车辆的隔离桩，电线杆上的斜拉钢缆都是危险物品。沟坎。
雷达是用来探测障碍物的，若车后有沟，那雷达是绝对不会做出反应的。·倒车雷达与倒车影像配合使用效果更佳。·此系统一般在车辆挂入倒档时自动启用。声音频率一般为越接近障碍物越快，当变为长鸣音时可能已经触碰到障碍或仅剩很小的距离了。·倒车雷达可通过后期加装实现。市面上家用车的尾部雷达数量一般为2-4个。 倒车雷达（又称泊车辅助）是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与障碍物相撞的原理设计开发的。通过超声波传感器（俗称雷达探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高安全性。
由此可见，倒车雷达的作用是显著的，但同时，我们也应该正确的使用这一项技术。明白他的优势与不足。