关于G0、G1、G2、G3的名词解释

最新推荐文章于 2024-11-29 20:26:03 发布
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分类专栏： 机器人决策与运动规划 文章标签： 人工智能 python 算法
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本文详细介绍了曲线的连续性概念，包括G0至G4阶的导数连续性。G0保证曲线无中断，G1确保光滑，G2要求二阶导数连续，G3不仅要求连续还要求平滑变化，而G4则是对更高平滑度的要求。这些概念对于理解曲线的几何性质和数学分析至关重要。

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对于一个曲线来说，主要分为G0=0阶导数连续，G1=1阶导数连续，G2=2阶导数连续，G3=3阶导数连续，G4=4阶导数连续。

G0连续表现为曲线中间没有中断点（其实有中断点应该不能叫做是一段曲线了）。

G1连续表现为曲线的一阶导数是连续的，也就是说曲线是光滑的，其导数没有突变的情况。

G2连续则要求更高，要求二阶导数是连续的，也就是说对原曲线求导之后是连续的。

G3连续则是在G2连续的基础上，除了要求求导之后的曲线是连续的之外，还要平滑变化，没有突变。

具体可见下图：
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g0
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09-13 1154
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G0、G1、G2、G3的名词解释
10-25
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Rhino G0,G1,G2连续的定义
gtkknd的专栏
02-02 5274
G0位置连续,G1相切连续,G2曲率连续。
G0、G1、G2连续在曲线和曲面的设计和制造中重要性体现在哪里
2401_86127755的博客
11-29 755
• G2连续：在G1连续的基础上，更进一步保证了曲线或曲面在连接点处的曲率连续，即曲率半径相同。• G1连续：在G0连续的基础上，进一步保证了曲线或曲面在连接点处的切线方向相同，使得曲线或曲面在连接处更加平滑，没有楞。• G0连续：是曲线或曲面连续性的最低要求，它只保证了曲线或曲面在连接点处没有断开，但可能会形成尖点或突出棱，这在很多应用中是不希望看到的。因此，G0、G1、G2连续是曲线和曲面设计和制造中的重要概念，它们保证了曲线和曲面在不同级别的平滑度和连续性，从而满足各种应用需求。
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Shanks
03-07 1790
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