LMS4124R-13000S01激光测距仪使用方法【sick LMS4124R-13000S01】

1、下载SOPAS：

点击下载SOPAS

1 SOPAS 自动搜索设备
正常上电及网络连接，打开 SOPAS 自动搜索到 LMS41XXX，并且可以看到其版本号，
SN,IP 信息，产品默认 IP 为 192.168.0.1.

2 搜索设备
鼠标双击“LMS41XXX(SN 18460182) 192.168.0.1”可以在新项目部分发现一
个设备。

3、修改 IP
点击“修改 IP 地址”，如果电脑 IP 与 LMS4000 的 IP 不在同一个网段，无法
正常通讯，需要更改 LMS4000 的 IP 与电脑在同一网段内且不相同。修改后
点击“确定”按钮

弹出如下提示后等待几秒钟，IP 地址会写入设备

点击“安装驱动程序”，选择“从设备上传”，然后点击“确定”

等待驱动程序安装。

点击“离线”，切换到在线状态，选取“读取参数”，读取设备参数，完成在
线切换

点击“登陆”，选择“授权的用户”，口令输入“client”点击“登陆”完成
登陆。

双击设备图标打开设备窗口，监视并调整参数，监控测量效果


a. 我们可以从基本设定显示部分看到目前产品的扫描频率，分辨率，扫描角度
范围信息，“start measure”和“standby”目前状态是灰色不可操作，如果
修改相应光源与测量控制源，该部分可以操作。
b.滤波器介绍
中值滤波对于滤除噪点，有很好的作用。
边缘滤波可以滤除边缘效应特别在一些直角边缘背后有背景的情况下开启该滤
波有很好作用
c．光源与测量控制源

Free running：只要上电自检后就会自动启动。
Software:可以通过 standby 和 Start measure 控制光源开与关。
Input1/Input2/Input1 or 2:可以通过外部触发开启与关闭。

a. 均值滤波可以很大程度改善点云的平滑性
b. 扫描范围设定设定起始与终止角度，避免不必要的数据
c. 输出数据内容 客户可以根据的不同的需求勾选不同的选项，勾选的内容会通
过报文传输。Output interval 可以设定间隔输出。

LMS400 可以设定的接口参数包括以太网接口，同步接口，触发光源的外部开关
接口，编码器接口等。
a. 编码器接口：
Inactive：不激活该功能
Ticks only（InputA）:单纯脉冲计数
Fixed encoder ticks（1KHZ）:用于匀速运动,且单方向，更像时间计数器
Direction via Level(Input A&B) Direction via phase (Input A&B):正交
计数，带有方向信息。
b. 触发光源开关：
出发光源的外部开关信号类型可以设定。
C．同步设定：
多个 LMS4000 在同一区域内工作时候为了避免相互干扰可以通过同步方式解
决，可以选取其中一个为主，其它为从。