FreeRTOS事件组使用

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一、包含头文件/源码

event_groups.c源代码
event_groups.h头文件

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二、定义句柄/设置事件

static EventGroupHandle_t motor_event_group; //事件组句柄
const int MOTOR_START = BIT1;                //启动
const int MOTOR_PAUSE = BIT2;                //暂停
const int MOTOR_CLOSE = BIT3;                //关闭

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三、创建事件组

motor_event_group = xEventGroupCreate(); //创建事件组

如果成功建立事件组，则会返回事件组的句柄（指针），如果内存堆没有足够的内存则会返回NULL（创建失败）

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四、等待事件位

while(1)
{
	uxBits = xEventGroupWaitBits(motor_event_group,                      //正在测试的事件组
	                             MOTOR_START | MOTOR_PAUSE | MOTOR_CLOSE, //事件组中要等待的位
	                              true,                                   //在返回之前应该被清除
	                              false,                                  //等待条件是否都要满足
	                              portMAX_DELAY);                         //等待超时--#define portMAX_DELAY 0xFFFFFFFF
	
	
	if (uxBits & MOTOR_START) //启动
	{
	    DEBUG("motor is start");
	}
	else if (uxBits & MOTOR_PAUSE) //暂停
	{
	    DEBUG("motor is pause");
	}
	else if (uxBits & MOTOR_CLOSE) //关闭
	{
	    DEBUG("motor is close");
	}
	else //超时
	    DEBUG("xEventGroupWaitBits out time");
	vTaskDelay(200 / portTICK_RATE_MS);
}

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五、设置事件位

xEventGroupSetBits(motor_event_group, MOTOR_START);// 将指定的事件位置1， 用在任务中
xEventGroupSetBitsFromISR() // 将指定的事件位置1，用在中断服务函数中。

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六、清除事件位

xEventGroupClearBits(motor_event_group, MOTOR_START);// 将指定的事件位清零， 用在任务中
xEventGroupClearBitsFromISR() // 将指定的事件位清零，用在中断服务函数中

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