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RSS订阅原创 linux网络编程——UDP编程
UDP 是一个简单的面向数据报的运输层协议，在网络中用于处理数据包，是一种无连接的协议。UDP 不提供可靠性的传输，它只是把应用程序传给 IP 层的数据报发送出去，但是并不能保证它们能到达目的地。由于 UDP 在传输数据报前不用在客户和服务器之间建立一个连接，且没有超时重发等机制，故而传输速度很快。对于UDP网络编程步骤，这里借用韦山东老师的图：图 3UDP 用户数据包模式UDP相对于TCP编程来说简单了很多，因为UDP没有TCP那些可靠连接的东西，所以编程相对来说也简单了一些。
2024-09-12 10:39:05
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原创 串口回环实验
这两个函数实现完成后，在主函数中调用即可，而且后续再次使用时，一般不需要更改这两个函数内部，只需要在外部调用即可。连接完成后进行软件编程，这里软件编程主要就是完成串口的基本设置，最后在while循环中一直循环发送后读取数据。实现结果是完成串口回环，即向控制台发送数据，串口接受到数据之后，将这个数据返回到控制台处，具体运行结果如下图。这个函数主要就是打开串口设备节点，然后获得串口的文件描述符fd。这里的主要是实现串口的初始化和设置函数，接下来一个一个分析。串口应用编程 4保存串口之前设置。
2024-09-12 10:31:54
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原创 linux网络编程——TCP编程
TCP server端和client端的函数，我们只需要按照这个图将其中的函数每个都完善，就可以实现TCP连接了。
2024-09-04 20:27:49
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原创 tslib学习
tslib 是一个触摸屏的开源库，可以使用它来访问触摸屏设备，可以给输入设 备 添 加 各 种 “ filter ” ( 过 滤 器 ， 就 是 各 种 处 理 ) ， 地 址 是 ：http://www.tslib.org/。
2024-09-03 16:46:39
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原创 门锁系统——sim卡发送密码
这次是门禁系统的最后一个模块了，之前设想的是还有一个蓝牙模块，但是我的开发板设计时将eeprom的I2C接口设计成了I2C2，而I2C2的接口又和串口二共用GPIO口，所以导致我的串口只能使用4个，现在所有串口都使用完了，就弄不下蓝牙模块了，而且蓝牙模块的使用和WIFI、SIM卡的操作都差不多，都是使用AT指令操作。如果以上都没问题就可以开始测试了，先来实现向手机打电话的操作，这里只能使对方振铃，不能通话，如果想要通话，就要连接sim模块上的音频输入输出引脚。注意分号不要丢，后面的×中填入对方的电话号码。
2023-06-14 15:11:58
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原创 门锁系统——WIFI后台读取数据
因为ESP8266本身即是可编程的芯片，可以把它视为一个带有无线通信的单片机，而用户需要在专门的IDE中编写对应的程序，然后通过烧写固件的方式将程序写入到芯片中，因此，此时想要实现WiFi通信，需要自定义WiFi协议栈，因此对用户掌握的相关知识要求更高。因为我们需要对8266进行调试，所以我们想要看到我们给8266发送的AT指令和8266返回给我们的答复，就需要完成串口一和串口二的数据互通，这里还是和之前一样，为8266创建一个文件夹和对应的8266.c和8266.h文件，将它们添加到程序中。
2023-06-13 21:57:10
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原创 门锁系统——卡片识别
接上篇这一篇我们来学习使用RC522——卡片识别模块，这部分遇到的问题比之前多得多，有一些很奇怪的问题，直到现在都没有解决，我只是基本上完成了功能的实现，也有可能是我这个模块的问题，如果您有更好的解决方法，可以给我留言，帮助我解决这块的问题。接下来进入今天的模块认识。
2023-06-12 14:47:33
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原创 门锁系统——屏幕显示
这一块需要用到之前的按键和24C02芯片（EEPROM），这个芯片的作用是用来储存屏幕的校准信息和密码的。，这是一种多层的复合薄膜，它以一层玻璃或硬塑料平板作为基层，表面涂有一层透明氧化金属（透明的导电电阻）导电层，上面再盖有一层外表面硬化处理、光滑防擦的塑料层、它的内表面也涂有一层涂层、在他们之间有许多细小的（小于。为了整个项目的整洁，我们将自己实现的LCD相关程序放在一个新的文件中，在文件目录下创建一个新的文件夹，在其中创建一个bsp_LCD.c和bsp_LCD.h文件，将其分别添加到文件目录中。
2023-06-09 15:42:43
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原创 门锁系统——项目简介
这个项目我目前主要想完成的是一个简单的门锁控制功能，现在利用各个模块单独实现门锁的解锁，这个项目有关的文章应该会比较长，我将各个模块分开写，大家可以按需观看，废话不多说，这就开始本次的实验。本次实验采用STM32F103ZET6主芯片的开发板，使用HAL库开发，利用FreeRTOS。
2023-06-07 20:38:17
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原创 STM32串口中断方式实现任意字节的收发操作
串口中断方式实现任意字节的收发操作本次实验采用STM32F103ZET6主芯片的开发板，使用HAL库开发。本次实验的目的是实现任意字节数据的收发，实验现象为通过串口发送数据，串口返回发送的数据。实现原理在串口的寄存器中有一位是判断串口是否空闲的位，可以利用这个位来判断串口此时的状态，在串口发生中断后，在中断回调函数中实现空闲中断函数，获取函数空闲中断位并判断是否空闲，如果此时已经空闲，表示数据已经发送完成，然后使函数终止，并执行终止回调函数。最后在主函数中实现接收之后再发送。
2023-05-17 13:25:50
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原创 STM32使用SD卡遇到的问题
最近在学习SD卡的使用方面遇到的一些问题，在这里记录一下这些问题。本次实验采用STM32F103ZET6主芯片的开发板，使用HAL库开发。在学习SD卡时，一般的学习思路就是先使用普通HAL库进行开发，然后再使用FatFS文件系统，最后结合FreeRTOS系统使用。
2023-05-03 14:28:10
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原创 FreeRTOS_流缓冲区的学习与使用
如果调用xStreamBufferReceiveFromISR（）导致任务退出阻塞状态，并且未阻塞任务的优先级高于当前正在执行的任务（被中断的任务），则在内部，xStreamBufferReceiveFromISR（）将* pxHigherPriorityTaskWoken设置为pdTRUE。写这个地方的函数确实太浪费时间了，博主现在没有太多时间写这个东西，下次的更新应该会比较久，我可能会整理这块学到的东西，然后做一个智能门锁的项目，下次更新应该就是智能门锁的内容了。返回：写入流缓冲区的字节数。
2023-04-25 14:54:37
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原创 FreeRTOS_任务通知的学习与使用
本次实验是验证任务通知，一共分为两个实验。任务通知是FreeRTOS的一种进程间的通讯技术。使用任务通知可以不用向之前那样创建中间变量，可以直接从任务到任务或者从ISR向任务发送通知。本次实验采用STM32F103ZET6主芯片的开发板，使用HAL库开发。
2023-04-23 20:03:33
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原创 FreeRTOS_事件组的使用
之前我们学习了队列和队列延伸出的信号量、互斥量的使用，但是这些有些局限性，只能同时进行一项任务，我们这次实验来学习如何同一时间使多个任务（。本次实验采用STM32F103ZET6主芯片的开发板，使用HAL库开发。
2023-04-21 14:08:45
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原创 FreeRTOS_认识互斥量
优先级翻转就是本来应该先运行高优先级然后再运行低优先级，但是因为在使用信号量进行控制时，有可能会使优先级翻转，即低优先级先于高优先级运行。
2023-04-20 17:41:09
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原创 FreeRTOS_认识信号量
上次我们认识了队列，这次实验我们使用两个实验来分别认识二值信号量和计数信号量。本次实验采用STM32F103ZET6主芯片的开发板，使用HAL库开发。可以用于进程间的通信，它和互斥量都是基于队列的基本数据结构，信号量又分为和。
2023-04-19 21:35:38
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原创 FreeRTOS_队列的学习与使用
队列的本质是一个缓冲区，用于进程间或进程与ISR之间的少量的数据传递，所以也称为消息队列，一般可以采用先进先出（FIFO或后进先出（LIFO的方式。队列管理、获取队列信息、写入消息、读出消息四种，这些函数都可以在FreeRTOS的文档中查看，这里不再展开讲述，等下需要使用哪些我们会单独讲解。
2023-04-18 20:25:38
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原创 初识RTOS——基于HAL库
RTOS是一种实时操作系统，例如汽车的操控：必须要在规定时间内完成响应。我们日常使用的Windows、IOS、Android等都是非实时操作系统，这些系统对任务响应时间没有严格要求，例如网页打开时可能会很久或者直接闪退等。RTOS的最大特征就是实时性。所有实时操作系统中都要包含一个实时任务调度器，这个任务调度器与其它操作系统的最大不同是强调：严格按照优先级来分配CPU时间，并且时间片轮转不是实时调度器的一个必选项。提出实时操作系统的概念，可以至少解决两个问题：一个是早期的。
2023-04-15 16:35:46
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原创 基于STM32的智能循迹避障小车实验（超声波部分）
本部分实验采用的是超声波模块HC-SR04，它长这样：买这个的时候最好再买一个支架，可以直接架在舵机上，探查周围的距离。超声波模块有4个引脚，分别为VccTrig（控制端）、Echo（接收端）、GND；其中VCCGND接上电源和地，Trig（控制端）控制发出的超声波信号，Echo（接收端）接收反射回来的超声波信号。控制端的控制原理：通过Trig引脚发一个10US以上的高电平就可以在Echo接收口等待高电平输出；一有输出就可以开定时器计时。
2023-04-13 21:55:09
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原创 基于STM32的智能循迹避障小车实验（舵机旋转部分）
信号，使其进入内部电路产生一个偏置电压，触发电机通过减速齿轮带动电位器移动，使电压差为零时，电机停转，从而达到伺服的效果。这次我们选择TIM3的通道1输出PWM波，TIM3的通道1对应的是PA6，所以我们将舵机的信号线（黄色线）接到PA6，具体设置如图。舵机的控制，需要一个20ms的时基脉冲，控制高电平时间为0.5ms~2.5ms范围内即可控制舵机在0 ~ 180°转动。这里还是使用之前的程序，打开之前的CobeMX，直接在其上继续设置。明白了舵机的工作原理后，就可以通过程序来控制舵机转动了。
2023-04-13 19:53:51
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原创 基于STM32的智能循迹避障小车实验（循迹部分）
这一部分主要利用了循迹模块两个图 1循迹模块就是这个东西：一共三个引脚VCC：电源线，连接单片机的3.3V-5VGND：地线，连接单片机的接地（GNDOUT：开关信号输出（传感器检测到黑线的时候，这个引脚呈现高电平）循迹模块工作原理：红外发射器一直发射红外线，红外线经发射后被接收，此时输出低电平，输出指示灯点亮。黑色是不反射红外线的，也就是说循迹模块遇到黑线，模块输出高电平，输出指示灯熄灭。注意。
2023-04-13 16:49:05
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原创 基于STM32的智能循迹避障小车实验（小车运动部分）
这个实验是关于智能小车的实验，现在的想法就是先做出一个循迹和避障功能，后续可能会再添加一些其他的模块。
2023-04-11 10:11:05
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原创 stm32使用SPI读取Flash
本次实验为使用SPI的轮询方式读写Flash。采用HAL库进行书写。我使用的主控芯片是stm32f103zet6，上面搭载的Flash芯片是W25Q64芯片，这个芯片的容量是8MB。
2023-04-08 17:20:10
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原创 stm32无法在串口输出信息
/ huart1是串口1，如果使用其他串口需要更改这个变量return ch;在使用这个函数之前必须先添加头文件：直接将这个函数添加到main函数中然后就可以在主函数中使用了。
2023-04-07 09:57:17
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原创 使用通用定时器实现呼吸灯
这样主函数部分就配置完成了，但是当我们烧录进单片机中发现只能使LED常亮，这是因为我们还没有实现中断的回调函数，中断发生后中断函数未作出反应，所以我们应该重新实现中断函数（这个函数HAL库中有定义为弱函数，我们得重新实现这个函数），在tim.c文件中实现这个函数。呼吸灯本质上是利用加在LED上的电压变化引起的灯的亮度改变,但是我们单片机的电压不能实时调节,也就导致了无法通过调节电压来调节灯的亮度,但是我们可以通过通用定时器控制PWM输出占空比不同的PWM波,来实现施加在灯上电压的时间，进而改变灯的亮度。
2023-04-04 14:35:44
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原创 使用基础定时器实现对LED的控制
1、定时器，是存在于STM32单片机中的一个外设。STM32总共有8个定时器，分别是2个高级定时器（TIM1、TIM8），8个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM9、TIM10、TIM11、TIM12）和2个基本定时器（TIM6、TIM7）这三种定时器的区别如下：即：高级定时器具有捕获/比较通道和互补输出，通用定时器只有捕获/比较通道，基本定时器没有以上两者。本次实验主要采用基础定时器，本次实验是基于STM32f103zet6。
2023-04-03 21:33:55
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原创 使用FSMC连接TFT LCD
大多数厂商提供的驱动程序是标准库的，我们需要对其进行改写，主要是一些定义的书写格式，更改就好，然后注释掉头文件中的SysYick.h和usart.h（这两个一个是延时函数，一个是串口输出函数），最后将延时函数改成HAL_Delay()，串口输出函数（printf）直接注释，再将LCD初始化中的GPIO和FSMC部分注释掉。在主函数中调用LCD_Init()函数，下载即可发现LCD背光打开了，这样就完成了整个函数的书写，然后就可以在其上展示自己想要展示的图形，字符等了，厂商为我们提供了几个函数可以直接使用。
2023-04-03 15:49:28
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原创 STM32使用串口printf乱码问题解决方法
使用stm32系列单片机串口打印问题，在使用HAL库重新定义printf为串口输出后，输出的内容全都是乱码，试了网上的方法后还是乱码。keil中是GB 2312,串口调试助手是UFT_8，所以打印出来才会乱码。将串口调试助手的字符编码改成GB 2312，问题就完美解决了。最后发现是串口调试助手和keil的文字编码方式不同，第一次写博客，有些不熟练。
2023-04-01 10:43:53
2109
STM32连接RC522
2023-05-21
关于STM32f1系列使用中断实现LCD的触摸功能——基于HAL库
2023-05-04
stm32f1系列使用DMA方式读取SD卡——基于HAL库
2023-05-03
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