OSPI启动-制作SD卡以及烧写手顺

1:制作用于烧写固件的SD启动卡

a. 格式化SD卡

1. 使用df -hl查看dev设备,比如：
   /dev/sdb1 127M 2.2M 124M 2% /media/gen3/BOOT
   /dev/sdb2 30G 1.7G 26G 7% /media/gen3/rootfs
2. 如上所示，dev设备节点为/dev/sdb，因此使用如下命令格式化
   sudo ./mk-qnx-card.sh --device /dev/sdb

b. 安装镜像到SD卡

1. 格式化后，默认未挂载设备，需手动点击boot && rootfs 分区进行挂载
2. 烧录内容:
   ./install_qnx.sh TDA4VM1 BPG
   ./install_qnx.sh TDA4VM1 NeuSAR
   烧录SOC2 ,以上同理, TDA4VM1改为TDA4VM2

c. fastboot环境拷贝。
sbl_bootfiles.tar.gz压缩包，分别在mcu1与mcu2文件夹下
在linux环境下，解压sbl_bootfiles.tar.gz，得到sbl_bootfiles文件夹；

将整个sbl_bootfiles文件夹拷贝到SD卡的根目录下（sbl_bootfiles与ti_fs以及version_apps等文件夹同级放置）。

到此，SD卡制作完成。
TDA4VM2其他的同TDA4VM1做法。

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2:进入u-boot烧写固件（通用）

a. 将拨码开发设置为SD Only模式，pin1-8: 00010001(4为1，8为1，其他都为0)。
b. 板子上电，当出现倒数计时，敲击键盘任意按键，进入U-BOOT模式。依次执行以下指令：
=>sf probe '---- 通过log输出判断OSPI Flash是否挂载ok（SF: Detected mt35xu512aba with page size 256 Bytes, erase size 128 KiB, total 64 MiB）
=>fatload mmc 1:1 $loadaddr /sbl_bootfiles/uEnv_flash.txt
=>env import -t $loadaddr 0x3D3 '---- “0x3D3”可变，为S3中<uEnv_flash.txt>文件size
=>run flash_ospi
等待烧写完成，并确认过程烧写没有问题再进行步骤3

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3:SD启动模式下，烧录EMMC

a. 系统继续启动,进入QNX命令行,键入如下命令删除EMMC分区
如果是emmc启动的，执行/scripts/FlashEmmc.sh Delete
SD卡启动的，执行/ti_fs/scripts/FlashEmmc.sh Delete
b. 系统重启完成后,键入如下命令烧录EMMC分区
/ti_fs/scripts/FlashEmmc.sh Burn

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4:OSPI模式启动

a. ADCU断电; 拔掉SD卡
b. 将拨码开关拨为OSPI启动模式，pin1-8: 10000000(1为1，其余为0)；
c. ADCU上电启动。

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5安装neusar运行依赖和APP到EMMC:

a. 确认第4步正常启动后，断电，插上SD卡，再上电
b. 安装neusar运行依赖到emmc: cd /media/card/ti_fs/目录 执行如下脚本./autosar/install_fs.sh ./install.tgz /
c. 安装完毕neusar的环境以及依赖之后，安装APP: cd /media/card/ti_fs/autosar; ./installapp.sh
d. 拷贝start_ap.sh， cp /media/card/ti_fs/autosar/start_ap.sh /scripts/
e. 拷贝top400工具， cp -r /media/card/ti_fs/autosar/lib /opt/
f. sync

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6. 重启即可，TDA4-1和TDA4-2操作一样。

出现问题的解决方法：
1.如果在3步中发生卡死在pcie等待的情况，可以重启进入uboot模式下，执行：mmc erase 0 0x4000000，重启就可以进入sd卡启动了。
2.如果在问题1之后还是卡在pcie启动的话，可以修改SD卡中的/scripts/user.sh，将pcie的启动先注释掉。这样SD卡启动就不会被卡住了。
3.如果MCU1升级失败或者烧写失败，SOC1启动不了了，需要重新刷写fastboot的时候，
在进入uboot后，先执行一下"mmc erase 0 0x4000000"，再重新刷写(我遇到过重新刷写显示成功了，但OSPI还是启动不了的情况，但执行了前面的命令后，这个问题就消失了)。