【esp32-adf】pipeline源码分析

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分类专栏： esp32 文章标签： esp32

于 2022-11-29 00:33:14 首次发布

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一、pipeline介绍

1.1 介绍

1.2 代码结构

二、pipleline源码分析

2.1 audio_element

2.1.1 数据结构

struct audio_element {
    /* Functions/RingBuffers */
    el_io_func                  open;
    ctrl_func                   seek;
    process_func                process;
    el_io_func                  close;
    el_io_func                  destroy;
    io_type_t                   read_type;
    union {
        ringbuf_handle_t        input_rb;
        io_callback_t           read_cb;
    } in;
    io_type_t                   write_type;
    union {
        ringbuf_handle_t        output_rb;
        io_callback_t           write_cb;
    } out;

    audio_multi_rb_t            multi_in;
    audio_multi_rb_t            multi_out;

    /* Properties */
    volatile bool               is_open;
    audio_element_state_t       state;

    events_type_t               events_type;
    audio_event_iface_handle_t  iface_event;
    audio_callback_t            callback_event;

    int                         buf_size;
    char                        *buf;

    char                        *tag;
    int                         task_stack;
    int                         task_prio;
    int                         task_core;
    xSemaphoreHandle            lock;
    audio_element_info_t        info;
    audio_element_info_t        *report_info;

    bool                        stack_in_ext;
    audio_thread_t              audio_thread;

    /* PrivateData */
    void                        *data;
    EventGroupHandle_t          state_event;
    int                         input_wait_time;
    int                         output_wait_time;
    int                         out_buf_size_expect;
    int                         out_rb_size;
    volatile bool               is_running;
    volatile bool               task_run;
    volatile bool               stopping;
};

2.1.2 api

2.1.2.1 audio_element_init

audio_element_handle_t audio_element_init(audio_element_cfg_t *config)

audio_element_init用上层传入的audio_element_cfg_t去初始化audio_element的成员变量，包括audio_element的open、process、close、destroy、seek方法，audio_element任务的属性。

2.1.2.2 audio_element_setdata

esp_err_t audio_element_setdata(audio_element_handle_t el, void *data)

audio_element_setdata用于将对象存入audio_element的私有数据，用作对象的上下文。

2.1.2.3 audio_element_run

esp_err_t audio_element_run(audio_element_handle_t el)

audio_element_run创建一个Task用来处理audio_element的专有任务。

2.1.2.4 audio_element_task

void audio_element_task(void *pv)

audio_element_task是audio_element_run创建的audio_element的处理专有业务的专有任务。调用audio_event_iface_waiting_cmd_msg等待命令，接受到命令后通过audio_element_process_running调用注册的process做element的业务处理。

2.1.2.5 audio_element_input

audio_element_err_t audio_element_input(audio_element_handle_t el, char *buffer, int wanted_size)

2.1.2.6 audio_element_output

audio_element_err_t audio_element_output(audio_element_handle_t el, char *buffer, int write_size)

audio_element_output将audio_element的输出放入输出ringbuffer。

2.1.2.7 audio_element_cmd_send

esp_err_t audio_element_cmd_send(audio_element_handle_t el, audio_element_msg_cmd_t cmd)

audio_element_cmd_send通过audio_element的iface_event向audio_elment_task发送命令，支持的命令的如下：

typedef enum {
    AEL_MSG_CMD_NONE                = 0,
    // AEL_MSG_CMD_ERROR               = 1,
    AEL_MSG_CMD_FINISH              = 2,
    AEL_MSG_CMD_STOP                = 3,
    AEL_MSG_CMD_PAUSE               = 4,
    AEL_MSG_CMD_RESUME              = 5,
    AEL_MSG_CMD_DESTROY             = 6,
    // AEL_MSG_CMD_CHANGE_STATE        = 7,
    AEL_MSG_CMD_REPORT_STATUS       = 8,
    AEL_MSG_CMD_REPORT_MUSIC_INFO   = 9,
    AEL_MSG_CMD_REPORT_CODEC_FMT    = 10,
    AEL_MSG_CMD_REPORT_POSITION     = 11,
} audio_element_msg_cmd_t;

2.2 audio_pipeline

2.2.1 数据结构

2.2.2 api

2.2.2.1 audio_pipeline_register

esp_err_t audio_pipeline_register(audio_pipeline_handle_t pipeline, audio_element_handle_t el, const char *name)

audio_pipeline_register将audio_element注册到pipeline，底层通过STAILQ_INSERT_TAIL向el_list插入链表元素。

2.2.2.2 audio_pipeline_link

esp_err_t audio_pipeline_link(audio_pipeline_handle_t pipeline, const char *link_tag[], int link_num)

在audio_pipeline_link中，遍历pipeline的el_list链表，将el_list链表上的audio_element的输入和输出的ringbuffer连接在一起。

2.2.2.3 audio_pipeline_run

esp_err_t audio_pipeline_run(audio_pipeline_handle_t pipeline)

audio_pipeline_run调用audio_element_run将el_list链表上的audio_element运行起来，这些audio_element是在audio_pipeline_register时插入el_list链表的元素，audio_element_run的底层是创建freeRTOS的Task，各个audio_element独立的在自己的Task里处理业务。

2.3 audio_event_iface

2.3.1 数据结构

struct audio_event_iface {
    QueueHandle_t               internal_queue;
    QueueHandle_t               external_queue;
    QueueSetHandle_t            queue_set;
    int                         internal_queue_size;
    int                         external_queue_size;
    int                         queue_set_size;
    audio_event_iface_list_t    listening_queues;
    void                        *context;
    on_event_iface_func         on_cmd;
    int                         wait_time;
    int                         type;
};

2.3.2 api

2.3.2.1 audio_event_iface_waiting_cmd_msg

esp_err_t audio_event_iface_waiting_cmd_msg(audio_event_iface_handle_t evt)

audio_event_iface_waiting_cmd_msg通过等待audio_event_iface_handle_t的internal_queue来处理事件。

2.3.2.2 audio_event_iface_cmd

esp_err_t audio_event_iface_cmd(audio_event_iface_handle_t evt, audio_event_iface_msg_t *msg)

audio_event_iface_cmd通过发送internal_queue触发等待internal_queue的任务,audio_element的audio_element_cmd_send通过调用audio_event_iface_cmd接口对内部internal_queue传递消息。