超声波模块

超声波测距模块工作原理
　　（1）采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;
　　（2）模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
　　（3）有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/2;
　　（4）本模块使用方法简单，一个控制口发一个10US以上的高电平，就可以在接收口等待高电平输出。一有输出就可以开定时器计时，当此口变为低电平时就可以读定时器的值，此时就为此次测距的时间，方可算出距离。如此不断的周期测，即可以达到你移动测量的值

void main()
{
uint32 timevar;
uint32 flag;
gpio_init(TRIG,GPO,0);
gpio_init(ECHG,GPI,0);

while(1)
{
    flag = 0;
    gpio_set(TRIG,1);               //产生触发脉冲
    pit_delay_us(PIT1,15);
    gpio_set(TRIG,0);
    
    while(gpio_get(ECHG) == 0);             //等待电平变高，低电平一直等待
    pit_time_start  (PIT0);                 //开始计时
    while(gpio_get(ECHG) == 1)              //等待电平变低，高电平一直等待
    {
        flag++;
        if(flag >FLAGWAIT)
        {
            break;
        }
    };             
    
    timevar = pit_time_get_us    (PIT0);    //停止计时，获取计时时间
    if(flag <FLAGWAIT )
    {
        timevar = timevar * 340 /2/1000;
            
        if(timevar > 5)
        {
            printf("\n\n距离为：%dmm",timevar); //打印延时时间
        }
    }
    
    DELAY_MS(1000); 
}

}