一文带你了解HC-SR04超声波模块

已于 2024-01-23 03:13:45 修改
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文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件 51单片机 c语言
于 2024-01-05 14:14:48 首次发布
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本文详细介绍了HC-SR04超声波传感器的工作原理，包括信号发送控制、接收控制以及测量距离的方法。并提供了使用51单片机（如STC15F2K60S）进行编程的示例，展示了如何通过定时器计算回波时间来确定距离。

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一，引脚定义与工作特性

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VCC：电源电压3.3V-5V

Trig：信号发送控制引脚

Echo：信号接收控制引脚

GND：电源地、电源负

测量距离：2cm-400cm（3.3v）、2cm-450cm（5V）

探测角度：<15°

工作温度：-20℃~80℃

 

二，工作原理与驱动方式

工作原理：

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超声波的工作原理很简单，就是声音遇到障碍物会反弹，我们只需要计算超声波从发送到反弹回来的时间间隔，就可以根据速度与位移的公式，计算距离。

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时序分析：

Trig置高电平至少10us之后置低电平，成功激活之后，发送探头会向外发送40kHz的超声波

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HC-SR04(超声波模块)
爱吃编程的苦
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HC-SR04超声波模块是一种常用的测距模块，通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射和接收回波的时间差，并据此求出距离。它主要由两个压电陶瓷超声传感器和一个外围信号处理电路构成，其中一个传感器用于发出超声波信号，另一个用于接收反射回来的超声波信号。在工作时，该模块通过IO口触发测距，发送一个40kHz的脉冲信号，此信号通过传输介质（通常为空气）传播出去。当超声波信号遇到障碍物时，会被反射回来，并被接收传感器捕获。
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嵌入式---HC-SR04超声波传感器
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HC-SR04是一款低成本、高精度的超声波测距模块，广泛应用于机器人避障、无人机导航、智能设备距离检测等场景。其核心原理是通过发射超声波并接收反射回波，计算信号往返时间来确定目标物体的距离。4个引脚：VCC、TRIG（触发）、ECHO（回声）、GND。超声波探头：左侧为发射探头（TX），右侧为接收探头（RX），中间可能有状态指示灯（部分版本）。HC-SR04是入门级超声波测距的首选，其核心在于理解“触发-接收”机制和时间-距离换算。
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HC-SR04超声波测距模块是一种常用的测距传感器。该模块通过发射一定频率的超声波脉冲，然后接收反射回来的超声波脉冲，从而测量出目标物体与模块之间的距离。其测距原理基于声速在空气中传播的速度以及声波的发射和反射时间计算得出。首先，MCU向超声波测距模块发送一个高电平脉冲来触发发射器，发射器就会发射超声波。当超声波遇到障碍物后，会发生反射。接受器就会收到这些反射波，然后把信号传回到MCU，并计算出来传播时间。通过时间和声速的乘积，就可以得到目标物体与超声波测距模块之间的距离。
HC-SR04超声波测距块讲解（附32单片机源码）
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文章目录前言一、HC-SR04超声波测距模块原理1.模块简介2.模块电气参数3.模块工作原理二、HC-SR04超声波测距模块与32单片机接线1.引入库2.读入数据三、32单片机源码 前言 一、HC-SR04超声波测距模块原理 1.模块简介 HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器，并加外围信号处理电路构成的。 两个压电陶瓷超声传感器，一个用于发出超声波信号，一个用于接收反射回来的超声波信号。由于发
超声波传感器HC-SR04介绍
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接收端：TL074是一种四运算放大器，具有高电压双极晶体管（简称 三极管）的输入放大特性，它可以作为信号放大器，对接收到的超声波信号进行放大，以增强其幅度和信噪比（信噪比 是指一个电子设备中信号和噪声的比值，其计算单位是dB 也就是分贝数来表示，通俗地讲放大器的输出信号的功率于输出的噪声的比值，一般来讲，信噪比越大，输出的信号里面混着的噪声就越小，信号也就越好，声音的质量也就越好，因此一般信噪比用来衡量一个音频器件的好坏，比如：蓝牙耳机，音响）。由此通过发射信号到收到的回响信号时间可以计算得到距离。
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1）采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号。2）模块自动发送8个40KHz的方波，自动检测是否有信号返回。3）有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间声波从发射到返回的时间。4）HC-SR04超声波测距模块提供2cm~400cm的测距功能，精度达3mm。二、实物介绍以下图片截取自深圳市捷深科技有限公司的《HC-SR04超声波测距模块说明书》：VCC 3.3-5V供电（推荐5V供电）GND 接地。
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1.硬件原理图 2.传感器参数表 电气参数 HC-SR04 超声波模块 工作电压 DC 5 V 工作电流 15mA 工作频率 40kHz 最远射程 4m 最近射程 2cm 测量角度 15 度 输入触发信号 10uS 的 TTL 脉冲 输出回响信号 输出 TTL 电平信号，与射程成比例 规格尺寸 452015mm 3.引脚功能表 HC-SR04实物图 HC-SR04功能引脚表 引脚 说明 VCC 接5V GND 地线 TRIG 触
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超声波测距模块是51单片机项目中比较常见的一个模块，常用于智能小车等需要测量障碍物距离的一个模块。但是其并不是开发板上携带的模块，本节我们学习如何让使用超声波测距，并在LCD1602上进行距离显示；
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08-01 2564
学习STM32 超声波传感器 时的笔记
如何利用STM32F103RCT6微控制器实现与OV7670/OV7171图像传感器的数据通信，并进行超声波测距？
11-11
在设计一个集成了超声波测距和图像捕捉功能的系统时，首先需要了解STM32F103RCT6微控制器与HC-SR04超声波模块以及OV7670/OV7171图像传感器的接口配置和通信协议。STM32F103RCT6通过配置GPIO引脚来驱动HC-SR04模块，发送超声波脉冲并接收回波信号。为了实现与OV7670/OV7171图像传感器的数据通信，STM32F103RCT6需要通过I2C或SCCB总线接口来配置传感器的寄存器，从而控制图像的捕获和处理参数。此外，由于OV7670/OV7171是低电压应用的CMOS图像传感器，所以在设计电路时要确保电压和电流的稳定性，以及考虑到低功耗的设计。通过阅读《STM32F103RCT6超声波测距(HC-SR04)实战：OV7670/OV7171图像传感器详解》一文，可以更深入地了解如何将这些组件结合到一起，实现精确的距离测量和图像捕捉。文章中不仅详细介绍了STM32F103RCT6与HC-SR04和OV7670/OV7171的连接方式，还提供了完整的编程示例和调试技巧，帮助开发者解决实际问题。 参考资源链接：[STM32F103RCT6超声波测距(HC-SR04)实战：OV7670/OV7171图像传感器详解](https://wenku.csdn.net/doc/6avyr2pava?spm=1055.2569.3001.10343)
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