本文详细介绍了HC-SR04超声波传感器的工作原理，包括信号发送控制、接收控制以及测量距离的方法。并提供了使用51单片机（如STC15F2K60S）进行编程的示例，展示了如何通过定时器计算回波时间来确定距离。
一，引脚定义与工作特性
VCC：电源电压3.3V-5V
Trig：信号发送控制引脚
Echo：信号接收控制引脚
GND：电源地、电源负
测量距离：2cm-400cm（3.3v）、2cm-450cm（5V）
探测角度：<15°
工作温度：-20℃~80℃
二，工作原理与驱动方式
工作原理：
超声波的工作原理很简单，就是声音遇到障碍物会反弹，我们只需要计算超声波从发送到反弹回来的时间间隔，就可以根据速度与位移的公式，计算距离。
时序分析：
Trig置高电平至少10us之后置低电平，成功激活之后，发送探头会向外发送40kHz的超声波
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