Python高级编程 期末大作业 用自建数据集进行目标检测（采用YOLO v3算法）

期末大作业要求如下↓


参考教程：https://www.cnblogs.com/gezhuangzhuang/p/10596545.html

https://zhuanlan.zhihu.com/p/46595846
实验环境及工具：Python 3.7+Tensorflow 1.14（cpu版）+keras 2.31+Pycharm+精灵标注助手软件；

实验原理

目标检测：目标检测即找出图像中所有感兴趣的物体，包含物体定位和物体分类两个子任务，同时确定物体的类别和位置。

传统目标检测的方法一般分为三个阶段:首先在给定的图像上选择一些候选的区域，然 后对这些区域提取特征，最后使用训练的分类器进行分类。
深度学习目标检测算法有两类：（1）One-Stage目标检测算法，这类检测算法不需要Region Proposal阶段，可以通过一个Stage直接产生物体的类别概率和位置坐标值，比较典型的算法有YOLO、SSD和CornerNet；（2）Two-Stage目标检测算法，这类检测算法将检测问题划分为两个阶段，第一个阶段首先产生候选区域（Region Proposals），包含目标大概的位置信息，然后第二个阶段对候选区域进行分类和位置精修，这类算法的典型代表有R-CNN，Fast R-CNN，Faster R-CNN等。
这里使用的是One-Stage中的YOLO v3算法。
YOLO系列算法：如下图所示，其中左图取自YOLOv1[8]，右图取自YOLOv2[9]，需要说明的是YOLOv1相比于YOLOv2在坐标回归的时候没有anchor的概念。YOLO系列算法在构建回归目标时一个主要的区别就是如果将图像划分成SxS的格子，每个格子只负责目标中心点落入该格子的物体的检测；如果没有任何目标的中心点落入该格子，则为负样本。

每个格子输出B个bounding box（包含物体的矩形区域）信息，以及C个物体属于某种类别的概率信息。

Bounding box信息包含5个数据值，分别是x,y,w,h,和confidence。其中x,y是指当前格子预测得到的物体的bounding box的中心位置的坐标。w,h是bounding box的宽度和高度。注意：实际训练过程中，w和h的值使用图像的宽度和高度进行归一化到[0,1]区间内；x，y是bounding box中心位置相对于当前格子位置的偏移值，并且被归一化到[0,1]。
confidence反映当前bounding box是否包含物体以及物体位置的准确性&